[發明專利]回轉座椅和包括該回轉座椅的車輛

有效

• 申請號: 201810140285.7
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108859878B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 樸鐘旼
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02;B60N2/14
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

本發明提供一種回轉座椅，包括：座椅主體，包括座墊和聯接至座墊的座椅靠背；以及座椅回轉器，安裝至座椅主體，該座椅回轉器通過第一軸線、第二軸線和第三軸線的控制來補償座椅主體的移動，其中，第一軸線對應于座椅主體的偏航，作為xyz坐標系的z軸，第二軸線對應于座椅主體的俯仰，作為xyz坐標系的x軸，并且第三軸線對應于座椅主體的滾轉，作為xyz坐標系的y軸。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2017年5月16日向韓國知識產權局提交的第10-2017-0060602號韓國專利申請的優先權，其全部內容通過引用合并于此。

技術領域

本發明涉及一種座椅，并且更具體地涉及一種具有回轉座椅的車輛，其在自主駕駛模式下不降低駕駛員的便利性。

背景技術

近來，用于車輛的自主駕駛技術由于不需要直接駕駛就能為駕駛員提供便利，所以正在被越來越廣泛地使用。

此外，關于由自主駕駛車輛提供的駕駛員的便利性，自主駕駛允許駕駛員閱讀書籍、觀看電影、化妝、玩游戲、使用手持電話等，駕駛員不能在親身駕駛模式下進行這些活動。

因此，正在開發自主駕駛車輛以使自主駕駛技術的自動化最大化。

然而，自主駕駛車輛也可能具有降低駕駛員的便利性的相反效果。

作為一個示例，相反的效果可能導致自主駕駛模式下乘客(即，駕駛員和乘客)由于不進行親身駕駛而出現的嚴重的暈車，其中駕駛員甚至沉浸在一種異常行為中，并且因此與親身駕駛模式不同，使人體的平衡、反應和視覺等有所不同。具體地，駕駛自主駕駛車輛的乘客(即，駕駛員和乘客)的行為傾向(諸如閱讀書籍、發送手持電話的文本消息、看電視和看電影、玩游戲等)容易引起暈車，并且因此引起暈車的現象正成為必須要改善的問題。

因此，自主駕駛車輛還需要緩解相反的效果，盡可能地提高便利性。

在相關技術描述中描述的內容有助于理解本發明的背景，并且可以包括本發明所屬領域的技術人員以前不知道的內容。

發明內容

通過下面的描述可以理解本發明的其他目的和優點，并且參考本發明的實施例變得顯而易見。而且，對于本發明所屬領域的技術人員顯而易見的是，本發明的目的和優點可以通過所要求保護的裝置及其組合來實現。

本發明提供一種回轉座椅以及具有該回轉座椅的車輛，其根據自主駕駛來執行座椅操作，從而即使在引起暈車的乘客行為中也能防止與自主駕駛便利相反的引起暈車的相反效果，并且具體地，通過座椅姿勢變化、座椅展開、座椅折疊和座椅位置移動的多樣化來進一步改善自主駕駛的便利性。

根據本發明的示例性實施例的回轉座椅的特征在于包括：座椅主體，包括座墊和聯接至座墊的座椅靠背；以及座椅回轉器，安裝至座椅主體，該座椅回轉器通過第一軸線、第二軸線和第三軸線的控制來補償座椅主體的移動，其中，第一軸線對應于座椅主體的偏航，作為xyz坐標系的z軸，第二軸線對應于座椅主體的俯仰，作為xyz坐標系的x軸，并且第三軸線對應于座椅主體的滾轉，作為xyz坐標系的y軸。

作為示例性實施例，座椅回轉器包括：回轉傳感器，分別測量第一軸線、第二軸線和第三軸線的位移、角速度和角加速度；以及回轉電動機，基于回轉傳感器來執行用于座椅主體的座椅姿勢控制的操作。座椅回轉器分別包括回轉傳感器和回轉電動機，并且包括操作為第一軸線的第一軸線座椅回轉器、操作為第二軸線的第二軸線座椅回轉器和操作為第三軸線的第三軸線座椅回轉器。

作為示例性實施例，第一軸線座椅回轉器、第二軸線座椅回轉器和第三軸線座椅回轉器中的每一個都包括與座椅主體聯接的安裝架。第一軸線座椅回轉器的安裝架沿座椅主體的高度方向聯接為第一軸線；第二軸線座椅回轉器的安裝架沿座椅主體的縱向方向聯接為第二軸線；并且第三軸線座椅回轉器的安裝架沿座椅主體的寬度方向聯接為第三軸線。