[發明專利]回轉座椅和包括該回轉座椅的車輛

有效

• 申請號: 201810140285.7
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108859878B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 樸鐘旼
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02;B60N2/14
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種回轉座椅，包括：

座椅主體，包括座墊和聯接至所述座墊的座椅靠背；和

座椅回轉器，安裝至所述座椅主體，所述座椅回轉器通過第一軸線、第二軸線和第三軸線的控制來補償所述座椅主體的移動，其中，所述第一軸線作為xyz坐標系的z軸而對應于所述座椅主體的偏航，所述第二軸線作為xyz坐標系的x軸而對應于所述座椅主體的俯仰，并且所述第三軸線作為xyz坐標系的y軸而對應于所述座椅主體的滾轉，

其中，所述座椅回轉器包括：

回轉傳感器，分別測量所述第一軸線、所述第二軸線和所述第三軸線的位移、角速度和角加速度，以檢測駕駛模式下的車輛的偏航、俯仰和滾轉；

回轉電動機，基于所述回轉傳感器來執行所述回轉電動機的用于所述座椅主體的座椅姿勢控制的操作；以及

回轉軸，執行所述回轉電動機的雙向旋轉，

其中，所述座椅回轉器包括操作為所述第一軸線的第一軸線座椅回轉器、操作為所述第二軸線的第二軸線座椅回轉器和操作為所述第三軸線的第三軸線座椅回轉器，

其中，所述第一軸線座椅回轉器、所述第二軸線座椅回轉器和所述第三軸線座椅回轉器中的每一個都包括與所述座椅主體聯接的安裝架，

其中，所述回轉電動機通過基于座椅回轉器的電動機控制來控制用于執行座椅姿勢的雙向旋轉，從而通過測量所述回轉傳感器的xyz軸的位移、角速度和角加速度來使精度和便利性最大化，并且

其中，所述安裝架提供聯接為集成所述回轉傳感器、所述回轉電動機和所述回轉軸的結構的空間，

其中，所述座椅主體還包括：磁體，形成用于x軸移動的第六軸線和用于y軸移動的第七軸線；并且所述磁體通過排斥力形成所述座椅主體沿所述第六軸線和所述第七軸線的移動，并且通過吸引力和磁性保持力來根據所述座椅主體的移動停止形成固定，

其中，所述磁體包括帶有受控電流供應的電磁體和永磁體，用于形成所述排斥力、所述吸引力和所述磁性保持力，并且

其中，所述電磁體包括：座椅電磁體，安裝至所述座椅主體；和地板電磁體，在所述座椅主體外部面向所述座椅主體；并且所述永磁體包括分別面向所述座椅電磁體和所述地板電磁體的座椅永磁體。

2.根據權利要求1所述的回轉座椅，其中，所述第一軸線座椅回轉器的安裝架沿所述座椅主體的高度方向聯接為所述第一軸線；所述第二軸線座椅回轉器的安裝架沿所述座椅主體的縱向方向聯接為所述第二軸線；并且所述第三軸線座椅回轉器的安裝架沿所述座椅主體的寬度方向聯接為所述第三軸線。

3.根據權利要求1所述的回轉座椅，其中，所述座椅主體還包括：腿部致動器，形成第四軸線并且控制聯接至所述座墊的座椅腿部的展開操作；以及折疊致動器，形成第五軸線并且控制所述座椅靠背的折疊操作。

4.根據權利要求1所述的回轉座椅，其中，所述座椅電磁體形成N極和S極；所述地板電磁體將N極和S極形成為柵格圖案；并且所述柵格圖案布置在所述座椅主體的移動空間中。

5.根據權利要求4所述的回轉座椅，其中，控制對所述座椅電磁體和所述地板電磁體中的每一個的電流供應，以用于N極和S極的轉換。

6.根據權利要求1所述的回轉座椅，其中，所述座椅永磁體安裝至所述座椅主體并且設置在所述座椅電磁體下方。

7.根據權利要求1所述的回轉座椅，其中，所述座椅主體包括旋轉電動機，并且所述旋轉電動機生成用于所述座椅主體旋轉的扭矩。

8.根據權利要求1所述的回轉座椅，其中，所述座椅主體包括座椅運動控制器，并且所述座椅運動控制器根據所述偏航、所述俯仰和所述滾轉的變化來控制所述座椅回轉器。