[發明專利]一種全自動玻璃窗生產線

有效

• 申請號: 201810139943.0
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108328241B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 賈鳳鳴
• 申請（專利權）人: 賈鳳鳴
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B23P23/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

1.一種全自動玻璃窗生產線，其特征在于，包括裝配系統，裝配系統包括裝配底座，裝配底座中部豎直設有支撐臺，支撐臺上設有若干用于固定玻璃的主吸盤，支撐臺的側面經豎直的升降導軌滑動連接有升降臺，升降臺中部設有可容支撐臺穿過的貫穿孔，升降臺上前后對稱設有兩個縱移支架，縱移支架通過縱移導軌滑動連接在升降臺上，縱移支架上設有長型材對中機構；所述升降臺上左右對稱設有兩個橫移支架，橫移支架通過橫移導軌滑動連接在縱移支架上，橫移支架上設有短型材對中機構；與所述裝配底座相對的一側設有型材預加工系統，型材預加工系統包括送料架，送料架的前端設有送料氣缸，送料架的后端對應設有移料軌道，移料軌道上方對應設有切斷裝置和鉆銑裝置，移料軌道上對應切斷裝置、鉆銑裝置分別設置有若干型材定位裝置，型材定位裝置可沿移料軌道移動；與所述裝配底座相對的另一側設有玻璃上料系統；所述橫移導軌軸向設置在縱移支架的側面，縱移支架的前后兩側均設有橫移導軌，縱移支架的左右兩端均設有與橫移導軌相匹配的U形雙向滑塊，雙向滑塊的頂部設有縱移導向輪，橫移支架底部沿軸向設有與對應縱移導向輪相匹配的縱移導向槽，橫移支架通過兩端的雙向滑塊滑動連接在兩縱移支架的上方；所述型材預加工系統并列設置有兩組，切斷裝置靠近送料架，鉆銑裝置遠離送料架，移料軌道上位于切斷裝置的前端和后端均設有型材定位裝置，靠近裝配底座的移料軌道上設有至少兩組型材定位裝置；所述切斷裝置包括三個沿不同方向切斷型材的切斷鋸片；所述鉆銑裝置包括四個分別對應型材四個側面的鉆銑刀頭；所述型材定位裝置包括定位機座，定位機座上平行設有至少兩個橫向轉動輥，橫向轉動輥水平設置，定位機座上位于兩橫向轉動輥之間設有至少一對固定縱向定位立輥，定位機座的左右兩側均對應固定縱向定位立輥設置有可調縱向定位立輥，可調縱向定位立輥與氣缸的活塞桿傳動連接，橫向轉動輥上方對應設有上定位壓塊，定位機座通過齒輪齒條可沿移料軌道移動。

2.根據權利要求1所述的一種全自動玻璃窗生產線，其特征在于，所述升降臺上對應縱移支架設有縱移滾珠絲桿，升降臺上對應橫移支架設有橫移滾珠絲桿，裝配底座上豎直設置有若干輔助氣缸，輔助氣缸的活塞桿伸出端設有輔助吸盤，升降臺上設有若干可容各輔助氣缸穿過的通孔。

3.根據權利要求1或2所述的一種全自動玻璃窗生產線，其特征在于，所述長型材對中機構包括沿軸向轉動支撐在縱移支架上的對中絲杠，短型材對中機構包括沿軸向轉動支撐在橫移支架上的對中絲杠，對中絲杠上分別通過正牙螺母、反牙螺母傳動連接有兩組對稱分布的型材夾具，?縱移支架和橫移支架上的型材夾具互相對應設置，縱移支架上的型材夾具與橫移導軌滑動連接，橫移支架上的型材夾具經對中導軌與橫移支架滑動連接；型材夾具包括豎直氣缸，豎直氣缸的活塞桿伸出端設有上壓板，豎直氣缸的缸體上連接有與上壓板對應的下壓板，豎直氣缸還與水平氣缸的活塞桿伸出端傳動連接。

4.根據權利要求1或2所述的一種全自動玻璃窗生產線，其特征在于，所述送料架上從前到后依次間隔設置有若干可轉動的輸送輥，送料氣缸的活塞桿伸出端設有型材夾爪，送料氣缸通過齒輪齒條可沿送料架軸向移動，送料架的側面對應設有若干條平行的輸送帶，輸送帶與送料架軸線垂直。

5.根據權利要求1或2所述的一種全自動玻璃窗生產線，其特征在于，所述裝配底座和移料軌道之間設有型材分揀系統，型材分揀系統包括位于移料軌道后端上方的龍門架，龍門架上設有可沿橫梁移動的分揀手，裝配底座的左右兩側對應設有兩條分料輸送線。

6.根據權利要求5所述的一種全自動玻璃窗生產線，其特征在于，所述裝配底座的周圍設有玻璃抓取機器人、打膠機器人和兩個型材抓取機器人，兩個型材抓取機器人分別位于靠近對應分料輸送線的位置。

7.根據權利要求6所述的一種全自動玻璃窗生產線，其特征在于，所述玻璃上料系統包括翻轉上料板，翻轉上料板的翻轉邊處設有玻璃傳送帶，翻轉上料板上設有若干萬向輪，與翻轉上料板相對應的一側設有玻璃上料架，玻璃上料架上間隔設有若干傾斜的玻璃上料輥，玻璃抓取機器人位于靠近玻璃上料架出料端的位置。

8.根據權利要求7所述的一種全自動玻璃窗生產線，其特征在于，與所述裝配底座相對應的位置設有成品碼垛架，成品碼垛架下方為碼垛區，成品碼垛架的上方設有可在三維空間內移動的碼垛機器人。