[發(fā)明專利]一種水下機(jī)器人視覺清晰設(shè)備在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810139840.4 | 申請(qǐng)日： | 2018-02-11 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108177745A | 公開（公告）日： | 2018-06-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 江明明;梁建軍;王乾成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 湖南達(dá)諾智能機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B63C11/52 | 分類號(hào)： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鵬 |
| 地址： | 410005 湖南省長沙市開福*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 透光罩 前部 支架 固定板 水下機(jī)器人 支架連接 觀測 半球體 過濾網(wǎng) 中空的 凸形 清晰 視覺 長方體支架 水質(zhì)渾濁 支架表面 側(cè)表面 近距離 支撐桿 視野 拉伸 過濾 外部 保證 | ||
1.一種水下機(jī)器人視覺清晰設(shè)備，其特征在于，包括凸形半球體的前部透光罩(1)，中部的長方體支架(2)和凸形半球體的后部透光罩(3)，所述前部透光罩(1)通過多邊形固定板(4)與支架(2)連接；所述后部透光罩(3)通過固定板(4)與支架(2)連接，支架(2)由至少4根支撐桿(5)構(gòu)成，支架(2)的側(cè)表面固定有過濾網(wǎng)(6)；所述后部透光罩(3)是中空的，固定板(4)與后部透光罩(3)相重疊的部分也是中空的；所述前部透光罩(1)朝向支架(2)的外部，所述后部透光罩(3)朝向支架(2)的內(nèi)部。
2.如權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人視覺清晰設(shè)備，其特征在于，所述支撐桿(5)為圓柱形或棱柱形。
3.如權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人視覺清晰設(shè)備，其特征在于，所述支撐桿(5)的材質(zhì)為金屬。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的水下機(jī)器人視覺清晰設(shè)備，其特征在于，所述固定板(4)與支架(2)通過螺栓與螺母連接。
5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的水下機(jī)器人視覺清晰設(shè)備，其特征在于，所述固定板(4)的邊長不小于支架(2)的長或?qū)挕?/p>
6.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的水下機(jī)器人視覺清晰設(shè)備，其特征在于，所述后部透光罩(3)與固定板(4)通過螺栓與螺母連接。
7.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的水下機(jī)器人視覺清晰設(shè)備，其特征在于，所述支架(2)與過濾網(wǎng)(6)的固定方式為螺栓連接、金屬絲捆綁連接及線繩捆綁連接中的一種或幾種。
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