[發明專利]用于機器人的斷電支撐結構和裝有該結構的機器人

有效

• 申請號: 201810139566.0
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN108516037B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 賀智威;徐全軍;楊猛;李亞明
• 申請（專利權）人: 坎德拉(深圳)科技創新有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B25J11/00;B62H1/06
• 代理公司: 44209 深圳市睿智專利事務所
• 代理人: 郭文姬;周慧玲<國際申請>=<國際公布>

1.一種用于機器人的斷電支撐結構，其特征在于：

包括用于和機器人連接的主安裝座（100）以及設置在主安裝座（100）上的支腳（200）、支腳狀態維持組件（400）、方向控制部件（300）和動力組件（500）；

在機器人處于通電狀態時，所述支腳（200）處于收起狀態，所述方向控制部件（300）提供一個吸附力吸附所述支腳狀態維持組件（400），使所述支腳狀態維持組件（400）支撐所述支腳（200）并維持所述支腳（200）的收起狀態；

當機器人斷電時，所述方向控制部件（300）解除對所述支腳狀態維持組件（400）的吸附，所述支腳狀態維持組件（400）移動解除對所述支腳（200）位置的限定，所述支腳（200）自由落下用于支撐該機器人；

在機器人恢復通電時，所述動力組件（500）帶動所述支腳（200）向上運動收起到位，所述支腳狀態維持組件（400）移動并固定所述支腳（200）的位置；

所述支腳(200)靠近支腳頂部位置沿支腳軸向設有復數個下降單向槽（210），在所述支腳（200）下降到位時，所述支腳狀態維持組件（400）卡入所述下降單向槽（210）從而固定所述支腳（200)的位置。

2.根據權利要求1所述的斷電支撐結構，其特征在于：

所述支腳(200)靠近支腳底部位置沿支腳軸向設有至少一個上升單向槽（220），在所述支腳（200）收起到位時，所述支腳狀態維持組件（400）卡入所述上升單向槽（220）從而固定所述支腳（200)的位置；所述上升單向槽（220）的位置低于所述下降單向槽（210）。

3.根據權利要求1所述的斷電支撐結構，其特征在于：

所述支腳(200)上有一長條狀的防轉槽（230）；在所述主安裝座（100）的下部安裝有防支腳旋轉限位塊（151），所述防支腳旋轉限位塊（151）插入所述防轉槽（230）內，用來防止所述支腳（200）在上下運動的過程中轉動。

4.根據權利要求1所述的斷電支撐結構，其特征在于：

所述支腳(200)上有齒條（240），在收起所述支腳（200）時，所述動力組件（500）與所述齒條（240）相嚙合從而帶動所述支腳（200）向上移動。

5.根據權利要求2所述的斷電支撐結構，其特征在于：

所述支腳狀態維持組件（400）包括用來帶動所述支腳狀態維持組件（400）移動的移動組件（410）和用來卡住并限制所述支腳（200）位置的棘片組件（420），所述棘片組件（420）包括與所述下降單向槽（210）卡合的第一棘片（441）和與所述上升單向槽（220）卡合的第二棘片（442）；

當機器人斷電時，所述方向控制部件（300）解除對所述移動組件（410）的吸附，使所述移動組件（410）帶動所述支腳狀態維持組件（400）向遠離所述方向控制部件（300）的方向移動，使所述第一棘片（441）緊貼所述支腳（200）；所述支腳（200）自由落下的過程中，所述第一棘片（441）隨所述支腳（200）撥動，直到所述支腳（200）停止自由落下，所述第一棘片（441）卡入所述下降單向槽（210），進一步固定所述支腳（200）位置，以支撐機器人；

在機器人恢復通電時，所述方向控制部件（300）施加吸引力到所述移動組件（410）上，使所述移動組件（410）帶動所述支腳狀態維持組件（400）向靠近所述方向控制部件（300）的方向移動，使所述第二棘片（442）緊貼所述支腳（200）；所述動力組件（500）帶動所述支腳（200）向上運動收起，所述第二棘片（442）隨所述支腳（200）撥動，直到所述支腳（200）收起到位，所述第二棘片（442）卡入所述上升單向槽（220），進一步固定所述支腳（200）位置，防止所述支腳（200）落下。