[發明專利]電機的同步控制方法、電子設備以及具有存儲功能的裝置

有效

• 申請號: 201810139453.0
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108418477B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 王萍;林東
• 申請（專利權）人: 福建海睿達科技有限公司
• 主分類號: H02P5/46
• 分類號: H02P5/46
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

本申請公開了一種電機的同步控制方法、電子設備以及具有存儲功能的裝置，所述同步控制方法包括以下步驟：獲取第一電機的位移信息；判斷所述位移信息是否超過預設閾值；如果所述位移信息超過所述預設閾值，向第二電機發送輸出信號，以控制所述第二電機響應所述輸出信號以預設速度移動預設位移。本申請根據第一電機位移信息的實時反饋信息對第二電機的位移信息和運行速度進行實時調整，能夠使得電機之間實時同步運行，避免了電機同步時的失步風險。

技術領域

本申請涉及電機領域，特別是涉及一種電機的同步控制方法、電子設備以及具有存儲功能的裝置。

背景技術

目前伺服電機與步進電機的同步方法主要有：伺服電機與步進電機采用相同的加速算法，同步加速。即伺服電機與步進電機采用速度同步方式，伺服與步進電機在過程中沒有運行狀態的相互反饋。但是伺服電機與步進電機的控制原理上存在差異，伺服采用閉環控制，不存在失步的風險；步進電機沒有閉環，存在失步風險。伺服電機與步進電機采用相同曲線時，可能會出現伺服電機能夠運行但是步進電機中途失步的問題。另外在采用相同加速曲線的時候，由于零散化的差異，使雙方在加速過程中的各個時間點上的速度很難做到吻合。

也就是說，現有技術中，由于步進電機與伺服電機在加速，勻速，減速運行過程中，無法反饋各自的狀態，無法做到電機之間同步運行。

發明內容

本申請主要解決的技術問題是提供一種電機的同步控制方法、電子設備以及具有存儲功能的裝置，能夠使得電機之間實時同步運行。

為解決上述技術問題，本申請采用的第一個技術方案是：提供一種電機的同步控制方法，所述同步控制方法包括以下步驟：獲取第一電機的位移信息；判斷所述位移信息是否超過預設閾值；如果所述位移信息超過所述預設閾值，向第二電機發送輸出信號，以控制所述第二電機響應所述輸出信號以預設速度移動預設位移。

為解決上述技術問題，本申請采用的第二個技術方案是：提供一種電子設備，所述電子設備包括存儲器和處理器以及通信電路，所述處理器分別與所述存儲器和所述通信電路耦接，所述通信電路用于與其他設備通信，所述存儲器用于存儲所述處理器執行的計算機程序以及所述處理器在執行所述計算機程序時所產生的中間數據；所述處理器執行所述計算機程序時，實現上述的電機的同步控制方法。

為解決上述技術問題，本申請采用的第三個技術方案是：提供一種具有存儲功能的裝置，所述具有存儲功能的裝置存儲有程序數據，所述程序數據能夠被執行以實現上述的電機的同步控制方法。

本申請的有益效果是：區別于現有技術，本申請根據第一電機位移信息的實時反饋信息對第二電機的位移信息和運行速度進行實時調整，能夠使得電機之間實時同步運行，避免了電機同步時的失步風險。

附圖說明

圖1是本申請電機的同步控制系統一實施方式的結構示意圖；

圖2是本申請電機的同步控制方法一實施方式的流程示意圖；

圖3是本申請電子設備一實施方式的結構示意圖；

圖4是本申請具有存儲功能的裝置一實施方式的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本申請保護的范圍。

請參閱圖1，圖1是本申請電機的同步控制系統一實施方式的結構示意圖。

如圖1所示，本申請電機的同步控制系統包括電子設備10、第一電機11以及第二電機12。電子設備10分別與第一電機11以及第二電機12連接，連接方式可以為無線連接或有線連接，本申請對此不作限定。