[發明專利]電機的同步控制方法、電子設備以及具有存儲功能的裝置

有效

• 申請號: 201810139453.0
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108418477B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 王萍;林東
• 申請（專利權）人: 福建海睿達科技有限公司
• 主分類號: H02P5/46
• 分類號: H02P5/46
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種電機的同步控制方法，其特征在于，所述同步控制方法包括以下步驟：

獲取第一電機的位移信息；

判斷所述位移信息是否超過預設閾值；

如果所述位移信息超過所述預設閾值，向第二電機發送輸出信號，以控制所述第二電機響應所述輸出信號以預設速度移動預設位移；

其中，所述獲取第一電機的位移信息的步驟之后包括：獲取所述第一電機的運行速度；

所述如果所述位移信息超過所述預設閾值，向第二電機發送輸出信號，以控制所述第二電機響應所述輸出信號以預設速度移動預設位移的步驟具體包括：

如果所述位移信息超過所述預設閾值，向所述第二電機發送輸出信號，以控制所述第二電機響應所述輸出信號以所述運行速度移動與所述第一電機相同的位移。

2.根據權利要求1所述的同步控制方法，其特征在于，所述獲取第一電機的位移信息的步驟包括：

獲取所述第一電機的脈沖輸入信號的脈沖個數；

根據所述脈沖個數獲取所述脈沖對應的位移信息。

3.根據權利要求2所述的同步控制方法，其特征在于，所述獲取所述第一電機的脈沖輸入信號的脈沖個數的步驟具體包括：

通過所述第一電機的編碼器獲取所述第一電機的脈沖輸入信號，并根據所述脈沖輸入信號統計所述脈沖個數。

4.根據權利要求2所述的同步控制方法，其特征在于，所述獲取所述第一電機的脈沖輸入信號的脈沖個數的步驟具體包括：

通過定時器獲取所述脈沖輸入信號的脈沖個數。

5.根據權利要求1所述的同步控制方法，其特征在于，所述獲取第一電機的運行速度的步驟具體包括：

根據所述位移信息以及所述位移信息對應的時間信息獲取所述第一電機的所述運行速度。

6.根據權利要求1所述的同步控制方法，其特征在于，所述第一電機為伺服電機，所述第二電機為步進電機。

7.根據權利要求6所述的同步控制方法，其特征在于，所述預設閾值為所述步進電機的最小啟動位移。

8.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括存儲器和處理器以及通信電路，所述處理器分別與所述存儲器和所述通信電路耦接，所述通信電路用于與其他設備通信，所述存儲器用于存儲所述處理器執行的計算機程序以及所述處理器在執行所述計算機程序時所產生的中間數據；所述處理器執行所述計算機程序時，實現如權利要求1-7任一所述的同步控制方法。

9.一種具有存儲功能的裝置，其特征在于，所述具有存儲功能的裝置存儲有程序數據，所述程序數據能夠被執行以實現如權利要求1-7任一所述的同步控制方法。