[發(fā)明專利]基于CAN總線的專用車輛分布式控制方法及控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810139408.5
• 申請(qǐng)日: 2018-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110134102A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜鵬;朱小明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南廣大機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種基于CAN總線的專用車輛分布式控制方法，其特征在于，包括：

步驟1，控制面板接收控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)解析后向CAN總線發(fā)送第一CAN總線報(bào)文；

步驟2，控制器讀取所述第一CAN總線報(bào)文，并根據(jù)第一CAN總線報(bào)文經(jīng)過(guò)CAN總線獲取專用車輛的狀態(tài)信息，通過(guò)預(yù)置程序和算法形成第一動(dòng)作指令，并將所述第一動(dòng)作指令轉(zhuǎn)換成第三CAN總線報(bào)文發(fā)送至CAN總線；

步驟3，輸出控制模塊將所述第三CAN總線報(bào)文轉(zhuǎn)換為實(shí)際輸出動(dòng)作發(fā)送至所述專用車輛的受控設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN總線的專用車輛分布式控制方法，其特征在于，所述步驟2還包括，若所述第一CAN總線報(bào)文被讀取成功，CAN總線向所述控制面板反饋第一狀態(tài)信號(hào)；若所述第一CAN總線報(bào)文被讀取失敗，CAN總線向所述控制面板反饋報(bào)警信號(hào)；

所述步驟3還包括：若所述第三CAN總線報(bào)文被讀取成功，CAN總線向所述控制面板反饋第二狀態(tài)信號(hào)；若所述第三CAN總線報(bào)文被讀取失敗，CAN總線向所述控制面板反饋報(bào)警信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的CAN總線的專用車輛分布式控制方法，其特征在于，所述步驟1還包括：

傳感器采集模塊將傳感器采集的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為包含所述專用車輛的狀態(tài)信息的第二CAN總線報(bào)文發(fā)送至CAN總線。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于CAN總線的專用車輛分布式控制方法，其特征在于，步驟3之后還包括：

步驟4，顯示模塊讀取所述第二CAN總線報(bào)文，并將所述第二CAN總線報(bào)文轉(zhuǎn)換為直觀數(shù)據(jù)呈現(xiàn)出來(lái)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的基于CAN總線的專用車輛分布式控制方法，所述步驟1還包括：

輸入采集模塊獲取輸入信號(hào)，并將所述輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為第四CAN總線報(bào)文或第五CAN總線發(fā)送至CAN總線；

所述步驟2還包括：

控制器讀取所述第四CAN總線報(bào)文，并根據(jù)第四CAN總線報(bào)文經(jīng)過(guò)CAN總線獲取專用車輛的狀態(tài)信息，通過(guò)預(yù)置程序和算法形成第二動(dòng)作指令，并將所述第二動(dòng)作指令轉(zhuǎn)換成第六CAN總線報(bào)文發(fā)送至CAN總線；

所述步驟3還包括：

輸出控制模塊將所述第五CAN總線報(bào)文或第六CAN總線報(bào)文轉(zhuǎn)換為實(shí)際輸出動(dòng)作發(fā)送給專用車輛的受控設(shè)備。

6.一種基于CAN總線的專用車輛分布式控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

控制面板，包括用于輸入控制信號(hào)的輸入模塊和用于解析所述控制信號(hào)形成所述第一CAN總線報(bào)文的主控模塊；

控制器，用于讀取所述第一CAN總線報(bào)文，并根據(jù)第一CAN總線報(bào)文經(jīng)過(guò)CAN總線獲取專用車輛的狀態(tài)信息，通過(guò)預(yù)置程序和算法形成第一動(dòng)作指令，并將所述第一動(dòng)作指令轉(zhuǎn)換成第三CAN總線報(bào)文發(fā)送至CAN總線；

輸出采集模塊，用于將所述第三CAN總線報(bào)文轉(zhuǎn)換為實(shí)際輸出動(dòng)作發(fā)送至所述專用車輛的受控設(shè)備。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于CAN總線的專用車輛分布式控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制面板還包括指示燈和報(bào)警器；

所述主控模塊還用于在所述第一CAN總線報(bào)文被讀取成功時(shí)，經(jīng)CAN總線向所述指示燈反饋第一狀態(tài)信號(hào)；在所述第一CAN總線報(bào)文被讀取失敗時(shí)，經(jīng)CAN總線向所述報(bào)警器反饋報(bào)警信號(hào)；

在所述第三CAN總線報(bào)文被讀取成功時(shí)，經(jīng)CAN總線向所述指示燈反饋第二狀態(tài)信號(hào)；在所述第三CAN總線報(bào)文被讀取失敗時(shí)，經(jīng)CAN總線向所述報(bào)警器反饋報(bào)警信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于CAN總線的專用車輛分布式控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括：

傳感器采集模塊，用于將傳感器采集的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為包含所述專用車輛的狀態(tài)信息的第二CAN總線報(bào)文發(fā)送至CAN總線。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于CAN總線的專用車輛分布式控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括：

顯示模塊，用于讀取所述第二CAN總線報(bào)文，并將所述第二CAN總線報(bào)文轉(zhuǎn)換為直觀數(shù)據(jù)呈現(xiàn)出來(lái)轉(zhuǎn)換為直觀數(shù)據(jù)呈現(xiàn)出來(lái)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6～9任一項(xiàng)所述的基于CAN總線的專用車輛分布式控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括：

輸入采集模塊，用于獲取輸入信號(hào)，并將所述輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為第四CAN總線報(bào)文或第五CAN總線報(bào)文發(fā)送至CAN總線；包括多個(gè)直接與輸入器連接的輸入接口；

輸出控制模塊，用于將所述第五CAN總線報(bào)文或第六CAN總線報(bào)文轉(zhuǎn)換為實(shí)際輸出動(dòng)作發(fā)送給專用車輛的受控設(shè)備；包括多個(gè)直接與受控設(shè)備的連接的輸出接口；

所述控制器還用于讀取所述第四CAN總線報(bào)文，并根據(jù)第四CAN總線報(bào)文經(jīng)過(guò)CAN總線獲取專用車輛的狀態(tài)信息，通過(guò)預(yù)置程序和算法形成第二動(dòng)作指令，并將所述第二動(dòng)作指令轉(zhuǎn)換成第六CAN總線報(bào)文發(fā)送至CAN總線。