[發(fā)明專利]基于CAN總線的專用車輛分布式控制方法及控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810139408.5
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN110134102A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜鵬;朱小明
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南廣大機(jī)電有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發(fā)明公開一種基于CAN總線的專用車輛分布式控制方法及控制系統(tǒng)，該方法包括：控制面板接收控制信號，并將所述控制信號解析后向CAN總線發(fā)送第一CAN總線報文；控制器讀取所述第一CAN總線報文，并根據(jù)第一CAN總線報文經(jīng)過CAN總線獲取專用車輛的狀態(tài)信息，通過預(yù)置程序和算法形成第一動作指令，并將所述第一動作指令轉(zhuǎn)換成第三CAN總線報文發(fā)送至CAN總線；輸出控制模塊將所述第三CAN總線報文轉(zhuǎn)換為實(shí)際輸出動作發(fā)送至所述專用車輛的受控設(shè)備。該解決了現(xiàn)有技術(shù)中占用大量控制器資源、電氣線束復(fù)雜、不利于維修等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及CAN總線技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于CAN總線的專用車輛分布式控制方法及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前在專用車輛的控制上通常采用集中式控制，操作模塊的輸入信號、顯示數(shù)據(jù)、車輛上傳感器的采集信號等都需要接入到控制器，由控制器對輸入設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行檢測；由控制器對傳感器的信號進(jìn)行采集、轉(zhuǎn)換并處理，然后通過設(shè)定的邏輯程序再將信號輸出到控制的設(shè)備；需要顯示的數(shù)據(jù)也是經(jīng)控制器處理后發(fā)送到顯示器顯示；所有的設(shè)備都需要接入控制器才能正常工作，所有設(shè)備的信號也都需要控制器處理后才能到達(dá)其他設(shè)備。

上述集中式控制方式對控制器的資源要求很高，一個設(shè)備上可能有幾十到上百個輸入輸出點(diǎn)，都需要接入控制器，需要控制器擁有大量的端口。控制器的成本、體積都會增加。由于控制器要對每個端口進(jìn)行控制，對控制的處理能力提出了很高的需求。對于車輛電氣線束的要求較高。所有的線束都集中到了控制器上。極大的增加了設(shè)備電氣的復(fù)雜度。不利于生產(chǎn)與維護(hù)。同時也增加了成本。故障定位能力弱，當(dāng)出現(xiàn)問題時無法很快的找到問題原因，問題有可能出在控制器、線束、接口連接處、終端器件、信號干擾等各種原因上。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種基于CAN總線的專用車輛分布式控制方法及控制系統(tǒng)，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中占用大量控制器資源、電氣線束復(fù)雜、不利于維修等缺陷，降低控制器成本、減小體積、簡化電氣線束、便于維修。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種基于CAN總線的專用車輛分布式控制方法，包括：

步驟1，控制面板接收控制信號，并將所述控制信號解析后向CAN總線發(fā)送第一CAN總線報文；

步驟2，控制器讀取所述第一CAN總線報文，并根據(jù)第一CAN總線報文經(jīng)過CAN總線獲取專用車輛的狀態(tài)信息，通過預(yù)置程序和算法形成第一動作指令，并將所述第一動作指令轉(zhuǎn)換成第三CAN總線報文發(fā)送至CAN總線；步驟3，輸出控制模塊將所述第三CAN總線報文轉(zhuǎn)換為實(shí)際輸出動作發(fā)送至所述專用車輛的受控設(shè)備。

本發(fā)明還提供一種基于CAN總線的專用車輛分布式控制系統(tǒng)，包括：

控制面板，包括用于輸入控制信號的輸入模塊和用于解析所述控制信號形成所述第一CAN總線報文的主控模塊；

控制器，用于讀取所述第一CAN總線報文，并根據(jù)第一CAN總線報文經(jīng)過CAN總線獲取專用車輛的狀態(tài)信息，通過預(yù)置程序和算法形成第一動作指令，并將所述第一動作指令轉(zhuǎn)換成第三CAN總線報文發(fā)送至CAN總線；輸出采集模塊，用于將所述第三CAN總線報文轉(zhuǎn)換為實(shí)際輸出動作發(fā)送至所述專用車輛的受控設(shè)備。

本發(fā)明提供的基于CAN總線的專用車輛分布式控制方法及控制系統(tǒng)，操作者通過輸入模塊輸入控制信號，主控模塊解析后向CAN總線發(fā)送第一CAN 總線報文，控制器讀取第一CAN總線報文，并根據(jù)第一CAN總線報文的具體信息，通過CAN總線搜集專用車輛的狀態(tài)信息，通過預(yù)置程序和算法形成第一動作指令，以第三CAN總線報文的形式發(fā)送到CAN總線上，輸出采集模塊讀取第三CAN總線報文并發(fā)送給專用車輛上相關(guān)的受控設(shè)備；控制器只需要管理與CAN總線連接的控制面板及輸出采集模塊，減少了控制器的端口和電氣連接線束，實(shí)現(xiàn)設(shè)備與設(shè)備之間的直接控制，減少控制邏輯之間的轉(zhuǎn)換路徑，降低控制延時，提高工作效率，模塊化，設(shè)備異常時可直接替換，方便進(jìn)行檢修。

附圖說明