[發明專利]一種可擴展的多自由度的載重輸送裝置

在審

• 申請號: 201810138925.0
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108373023A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 周翠英;李德賢;劉鎮;楊旭
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種可擴展的多自由度的載重輸送裝置，包括第1級輸送裝置、第2級輸送裝置、......、第n級輸送裝置、機架、液體物料輸送管路、液體物料儲存及泵送裝置、固體物料存儲及攪拌裝置以及螺旋輸送裝置；其中，第1級輸送裝置、第2級輸送裝置、......、第n級輸送裝置鉸接于機架上，機架上設置有液體物料儲存及泵送裝置和固體物料存儲及攪拌裝置，液體物料輸送管路一端與液體物料儲存及泵送裝置連接，另一端懸掛于第2級輸送裝置頂部，固體物料存儲及攪拌裝置內設置有螺旋輸送裝置；該裝置可同時實現固體物料以及液體物料的輸送，可進行高度擴展，實現多自由度的物料輸送。

技術領域：

本發明涉及巖土工程領域，尤其涉及一種可擴展的多自由度的載重輸送裝置，可同時輸送固體及液體物料，可進行擴展，傳輸高度高，傳輸角度大，功能多樣。

背景技術：

帶式輸送機、螺旋輸送機廣泛應用于煤炭、糧食、建材、建筑、冶金等行業，主要用于輸送散體材料，可以極大地提高生產效率，節省大量的人力和物力。但是傳統的輸送機高度、角度一般是固定不能靈活改變的，或者調整角度步驟復雜；而傳統帶式輸送機輸送帶若不設置防滑裝置，最大輸送角度只能達到30°左右，當需要向超高處輸送物料時，所需要的傳送長度就會非常長，機械的占地面積也會很大，同時機械轉向、移動也會變得繁雜不方便，此時，采用普通的帶式運輸機就會顯得非常笨重不經濟；而一般輸送帶是敞開的，物料在輸送時不但容易散落至地上造成損失，也容易引起揚塵，對環境造成污染。泵式輸送機，主要用于輸送液體材料，它需要安裝特定的輸送管路進行傳輸，在向高處傳輸時，管路需要進行安裝固定或者借助于機械臂進行上下運動，若將液體輸送管路和固體輸送管路結合在一起，比起單一地設置液體物料輸送管路要更加經濟。

因此，需要一種新型的載重輸送裝置，可以避免上述帶式運輸機、螺旋運輸機的各種缺陷，還能同時輸送液體材料，功能多樣化，提高輸送效率。

發明內容：

本發明的目的在于提供一種可擴展的多自由度的載重輸送裝置，包括第1級輸送裝置、第2級輸送裝置、......、第n級輸送裝置、機架、液體物料輸送管路、液體物料儲存及泵送裝置、固體物料存儲及攪拌裝置以及螺旋輸送裝置；其中，第1級輸送裝置上設置有第1級輸送裝置裙邊隔板輸送帶、第1級輸送裝置防護罩、第1級輸送裝置出料口；同時，第2級輸送裝置2上也設置有第2級輸送裝置裙邊隔板輸送帶、第2級輸送裝置防護罩、第2級輸送裝置出料口；另外，機架由底座、第1回轉裝置、第1回轉裝置固定耳、第1級輸送裝置固定耳、第1液壓缸、第1支撐架、第2液壓缸、第3液壓缸、第2支撐架、第2回轉裝置、第2回轉裝置固定耳、第3支撐架以及第4液壓缸組成；此外，液體物料輸送管路頂端設置有伸縮噴頭以及伸縮噴頭掛耳。

其中，所述底座上設置有第1回轉裝置，所述第1回轉裝置上設置有第1回轉裝置固定耳，所述第1回轉裝置固定耳右邊設置有第1液壓缸，所述第1回轉裝置固定耳上鉸接第1支撐架，所述第1支撐架上設置有第1級輸送裝置固定耳，所述第1支撐架上設置有第2液壓缸，所述第1支撐架一端鉸接有第2支撐架，所述第2支撐架上設置有第3液壓缸，所述第3液壓缸右邊設置有第2回轉裝置，所述第2回轉裝置上設置有第2回轉裝置固定耳，所述第2回轉裝置固定耳右邊設置有第4液壓缸，所述第4液壓缸右邊設置了第3支撐架。

此外，底座上設置了液體物料存儲及泵送裝置，所述液體物料存儲及泵送裝置上方設置有固體物料存儲及攪拌裝置，所述固體物料存儲及攪拌裝置內設置了螺旋輸送裝置。

另外，第1支撐架上設置有第1級輸送裝置，所述第1級輸送裝置一端鉸接于第1級輸送裝置固定耳，另一端鉸接于第3液壓缸，所述第1級輸送裝置內設置有第1級輸送裝置裙邊隔板輸送帶，所述第1級輸送裝置被第1級輸送裝置防護罩包裹于其中，所述第1級輸送裝置頂部設置有第1級輸送裝置出料口。