[發明專利]一種可擴展的多自由度的載重輸送裝置

在審

• 申請號: 201810138925.0
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108373023A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 周翠英;李德賢;劉鎮;楊旭
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可擴展的多自由度的載重輸送裝置，包括第1級輸送裝置、第2級輸送裝置、......、第n級輸送裝置、機架、液體物料輸送管路、液體物料儲存及泵送裝置、固體物料存儲及攪拌裝置和螺旋輸送裝置；其中，所述第1級輸送裝置上設置有第1級輸送裝置裙邊隔板輸送帶、第1級輸送裝置防護罩、第1級輸送裝置出料口；所述第2級輸送裝置2上設置有第2級輸送裝置裙邊隔板輸送帶、第2級輸送裝置防護罩、第2級輸送裝置出料口；所述機架由底座、第1回轉裝置、第1回轉裝置固定耳、第1級輸送裝置固定耳、第1液壓缸、第1支撐架、第2液壓缸、第3液壓缸、第2支撐架、第2回轉裝置、第2回轉裝置固定耳、第3支撐架以及第4液壓缸組成；所述液體物料輸送管路頂端設置有伸縮噴頭以及伸縮噴頭掛耳；其中，第1級輸送裝置、第2級輸送裝置、......、第n級輸送裝置鉸接于機架上，機架底座上設置有液體物料儲存及泵送裝置和固體物料存儲及攪拌裝置，液體物料輸送管路一端與液體物料儲存及泵送裝置連接，另一端懸掛于第2級輸送裝置頂部，固體物料存儲及攪拌裝置內設置有螺旋輸送裝置；該裝置可同時輸送固體及液體物料，可進行高度擴展，實現多自由度的物料輸送。

2.根據權利要求1所述的一種可擴展的多自由度的載重輸送裝置，其特征在于，所述機架的底座上設置有第1回轉裝置，所述第1回轉裝置上設置有第1回轉裝置固定耳，所述第1回轉裝置固定耳右邊設置有第1液壓缸，所述第1回轉裝置固定耳上設置有第1支撐架，所述第1支撐架上設置有第1級輸送裝置固定耳，所述第1支撐架上設置有第2液壓缸，所述第1支撐架頂端鉸接有第2支撐架，所述第2支撐架上設置有第3液壓缸，所述第3液壓缸右邊設置有第2回轉裝置，所述第2回轉裝置上設置有第2回轉裝置固定耳，所述第2回轉裝置固定耳右邊設置有第4液壓缸，所述第4液壓缸右邊設置了第3支撐架。

3.根據權利要求1所述的一種可擴展的多自由度的載重輸送裝置，其特征在于，所述第1支撐架上設置有第1級輸送裝置，所述第1級輸送裝置一端鉸接于第1級輸送裝置固定耳，另一端鉸接于第3液壓缸，所述第1級輸送裝置內設置有第1級輸送裝置裙邊隔板輸送帶，所述第1級輸送裝置被第1級輸送裝置防護罩包裹于其中，所述第1級輸送裝置頂部設置有第1級輸送裝置出料口。

4.根據權利要求1所述的一種可擴展的多自由度的載重輸送裝置，其特征在于，所述第3支撐架上設置有第2級輸送裝置，所述第2級輸送裝置一端鉸接于第2回轉裝置固定耳，另一端鉸接于第3支撐架頂部，所述第2級輸送裝置內設置有第2級輸送裝置裙邊隔板輸送帶，所述第2級輸送裝置被第2級輸送裝置防護罩包裹于其中，所述第2級輸送裝置頂部設置有第2級輸送裝置出料口。

5.根據權利要求1所述的一種可擴展的多自由度的載重輸送裝置，其特征在于，沿著所述第1支撐架、第2支撐架以及第3支撐架的下部設置有液體物料輸送管路，液體物料輸送管路一端與液體物料存儲及泵送裝置連接，另一端連接伸縮噴頭；所述伸縮噴頭通過伸縮噴頭掛耳懸掛于所述第2級輸送裝置頂部。

6.根據權利要求1所述的一種可擴展的多自由度的載重輸送裝置，其特征在于，增加所述機架上支撐架的數量，可以鉸接第3級輸送裝置、第4級輸送裝置直至第n級輸送裝置。