[發明專利]采摘器和采摘設備

在審

• 申請號: 201810138812.0
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108040605A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 于菲;孫佳星;李德潤;高英銘;駱先達;雷雨夢
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22;A01D46/20
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 黃彩榮

本發明提供了一種采摘器和采摘設備，涉及水果蔬菜采摘設備的技術領域。采摘器包括第一爪頭、第二爪頭、活動件、第一旋轉套、第二旋轉套、第一彈簧、第二彈簧、伸縮件、繩體和第一卷線部；第一爪頭與第二爪頭形成摘取空間，第一爪頭與第一旋轉套固連，第二爪頭的一側與第一旋轉套鉸接，另一側與活動件鉸接，活動件連接在伸縮件內，第一旋轉套與第二旋轉套固定連接，另一端與伸縮件連接，繩體的一端與活動件連接，另一端與第一卷線部連接；第一彈簧連接在第一移動槽內；第二彈簧的一端與第二旋轉套的另一端抵接，第二彈簧的另一端與伸縮件連接。解決了現有技術中，采摘對蘋果造成損壞的技術問題。本發明的采摘器能夠模擬人手進行采摘。

技術領域

本發明涉及水果蔬菜采摘設備的技術領域，尤其是涉及一種采摘器和采摘設備。

背景技術

蘋果，是一種常見的水果，是薔薇科蘋果亞科蘋果屬植物，其中蘋果樹為落葉喬木。蘋果作為人們經常食用的水果之一，食用蘋果具有很多的益處，第一，蘋果的果實中富含大量的礦物質和維生素，能夠為人體補充礦物質和維生素；第二，蘋果作為一種低熱量的食物，能夠實現女性減肥的目的；第三，蘋果中的營養成分可溶性大，易被人體吸收，有利于人體溶解硫元素，使人體的皮膚潤滑柔嫩，因此，蘋果受到越來越多人的青睞。

蘋果的果實在蘋果樹上長成，食用蘋果的首要步驟是將成熟的蘋果從蘋果樹上摘下，而蘋果樹的高度通常為3-5米，在采摘蘋果時，需要使用采摘器，使用時將采摘器的爪頭對準成熟的蘋果，之后采用下拉的方式將蘋果從蘋果樹上摘下，避免了人們登高的危險性，為人們食用蘋果提供了便利。

現有的采摘方式雖可將蘋果摘下，但是現有的蘋果采摘器在爪頭對準蘋果后，是采用人工下拉的方式將蘋果從蘋果樹上拉下，容易造成對蘋果的損壞，勞動強度大，費事費力，為人們采摘蘋果帶來了不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種采摘器，以解決現有技術中存在的，蘋果采摘器在爪頭對準蘋果后，是采用人工下拉的方式將蘋果從蘋果樹上拉下，容易造成對蘋果的損壞，勞動強度大，費事費力，為人們采摘蘋果帶來了不便的技術問題。

本發明還提供了一種采摘設備，以解決現有技術中存在的，采摘器不方便儲存，容易造成污染的技術問題。

本發明提供的一種采摘器，包括爪頭、伸縮件、繩體和第一卷線部；

所述爪頭包括第一爪頭、第二爪頭、活動件、第一旋轉套、第二旋轉套、第一彈簧和第二彈簧；