[發明專利]一種磁瓦自動去毛刺裝置的上料機構

在審

• 申請號: 201810138437.X
• 申請日: 2018-02-10
• 公開（公告）號: CN108356697A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 吳長義;李琦琦;許晨晨;宋鳳樓
• 申請（專利權）人: 安徽師范大學
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

本發明涉及機械加工技術領域，特別涉及一種磁瓦自動去毛刺裝置的上料機構，包括有升料組件、上料組件和取料組件，所述取料組件和上料組件均位于升料組件上方，上料組件包括有長方體結構的滑動塊和用以對滑動塊進行支撐的承托組件，承托組件包括有安裝框和位于安裝框底部并且用以對安裝框底部進行支撐的兩個支撐板，滑動塊位于安裝框內并且滑動塊與安裝框滑動配合，取料組件包括有位于滑動塊頂部的升降組件和位于滑動塊正下方的夾持組件。本發明能夠自動將工件移動至待加工區域，提高了企業生產效率，降低了工人的勞動強度，并且通過取料組件能夠將工件夾緊，避免因工人手動上料而引發的工傷事件。

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，特別涉及一種磁瓦自動去毛刺裝置的上料機構。

背景技術

在磁瓦的生產過程中，根據不同的生產要求，需要對磁瓦端部的毛刺進行去除，傳統的上料方式，因磁瓦的橫截面為弧形，傳統的機械手很難對磁瓦進行夾持上料，都是人工手動將磁瓦移動至待加工區域，因磁瓦端部有毛刺，人工不注意還會將自身的手部碰傷，造成工傷事件，并且人工上料費時費力，長時間工作還給工作者帶來較大的勞動強度。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種磁瓦自動去毛刺裝置的上料機構。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種磁瓦自動去毛刺裝置的上料機構，包括有升料組件、上料組件和取料組件，所述取料組件和上料組件均位于升料組件上方，所述上料組件包括有長方體結構的滑動塊和用以對滑動塊進行支撐的承托組件，所述承托組件包括有安裝框和位于安裝框底部并且用以對安裝框底部進行支撐的兩個支撐板，所述滑動塊位于安裝框內并且滑動塊與安裝框滑動配合，所述取料組件包括有位于滑動塊頂部的升降組件和位于滑動塊正下方的夾持組件。

進一步的，所述升料組件包括有升降板和用以驅動升降板在豎直方向升降的兩個升板組件，兩個所述升降組件間隔設置在升降板的下方，兩個所述升板組件結構相同并且均包括有輸出軸豎直朝上的第二步進電機，每個所述第二步進電機的輸出軸上均固定有呈豎直設置的傳動絲桿。

進一步的，每個所述升板組件還均包括有L型連接板，所述傳動絲桿遠離第二步進電機的一端與L型連接板之間通過第二軸承連接，每個所述傳動絲桿與升降板之間均通過螺母連接，所述升降板頂部設有用以放置工件的支撐塊和四個呈矩陣分布的定位板，所述支撐塊頂部設有弧面。

進一步的，所述升降板底部設有重量傳感器，其中一個所述L型連接板側壁上安裝有控制器，所述控制器與重量傳感器電性連接。

進一步的，所述取料組件還包括有用以驅動滑動塊在自身長度方向移動的驅動組件，兩個所述支撐板遠離滑動塊的一端分別設有第一安裝箱和第二安裝箱，所述第一安裝箱內能夠轉動的設有第一轉動桿，所述第二安裝箱內能夠轉動的設有第二轉動桿，所述第一轉動桿和第二轉動桿的軸線均與滑動塊寬邊線平行。

進一步的，所述第一轉動桿上套設有間隔設置的第一傳動皮帶輪和第二傳動皮帶輪，所述第二轉動桿上套設有間隔設置的第三傳動皮帶輪和第四傳動皮帶輪，所述第一傳動皮帶輪和第三傳動皮帶輪之間通過第二同步皮帶傳動連接，所述第二傳動皮帶輪和第四傳動皮帶輪之間通過第三同步皮帶傳動連接，所述第二同步皮帶和第三同步皮帶均與滑動塊寬邊線方向平行，所述滑動塊上設有與第二同步皮帶和第三同步皮帶傳動配合的齒，所述第二安裝箱側壁設有側板，該側板頂部設有第三步進電機，所述第三步進電機貫穿第二安裝箱側壁，第三步進電機的輸出軸與第二轉動桿靠近第三步進電機的一端固定連接。

進一步的，所述升降組件包括有位于滑動塊頂部的取料氣缸，所述取料氣缸的輸出端上設有安裝盒，所述安裝盒頂部設有兩個間隔設置的定向桿，兩個所述定向桿呈豎直設置，所述滑動塊上設有供定向桿通過的通孔。