[發(fā)明專利]一種磁瓦自動(dòng)去毛刺裝置的上料機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810138437.X
• 申請(qǐng)日: 2018-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN108356697A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳長(zhǎng)義;李琦琦;許晨晨;宋鳳樓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽師范大學(xué)
• 主分類號(hào): B24B41/00
• 分類號(hào): B24B41/00
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種磁瓦自動(dòng)去毛刺裝置的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括有升料組件(6)、上料組件(7)和取料組件(8)，所述取料組件(8)和上料組件(7)均位于升料組件(6)上方，所述上料組件(7)包括有長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)塊(7a)和用以對(duì)滑動(dòng)塊(7a)進(jìn)行支撐的承托組件(7b)，所述承托組件(7b)包括有安裝框(7c)和位于安裝框(7c)底部并且用以對(duì)安裝框(7c)底部進(jìn)行支撐的兩個(gè)支撐板(7d)，所述滑動(dòng)塊(7a)位于安裝框(7c)內(nèi)并且滑動(dòng)塊(7a)與安裝框(7c)滑動(dòng)配合，所述取料組件(8)包括有位于滑動(dòng)塊(7a)頂部的升降組件(8a)和位于滑動(dòng)塊(7a)正下方的夾持組件(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁瓦自動(dòng)去毛刺裝置的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升料組件(6)包括有升降板(6a)和用以驅(qū)動(dòng)升降板(6a)在豎直方向升降的兩個(gè)升板組件(6b)，兩個(gè)所述升降組件(8a)間隔設(shè)置在升降板(6a)的下方，兩個(gè)所述升板組件(6b)結(jié)構(gòu)相同并且均包括有輸出軸豎直朝上的第二步進(jìn)電機(jī)(6c)，每個(gè)所述第二步進(jìn)電機(jī)(6c)的輸出軸上均固定有呈豎直設(shè)置的傳動(dòng)絲桿(6d)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁瓦自動(dòng)去毛刺裝置的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：每個(gè)所述升板組件(6b)還均包括有L型連接板(6e)，所述傳動(dòng)絲桿(6d)遠(yuǎn)離第二步進(jìn)電機(jī)(6c)的一端與L型連接板(6e)之間通過(guò)第二軸承連接，每個(gè)所述傳動(dòng)絲桿(6d)與升降板(6a)之間均通過(guò)螺母連接，所述升降板(6a)頂部設(shè)有用以放置工件的支撐塊(6f)和四個(gè)呈矩陣分布的定位板，所述支撐塊(6f)頂部設(shè)有弧面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磁瓦自動(dòng)去毛刺裝置的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降板(6a)底部設(shè)有重量傳感器，其中一個(gè)所述L型連接板(6e)側(cè)壁上安裝有控制器，所述控制器與重量傳感器電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁瓦自動(dòng)去毛刺裝置的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述取料組件(8)還包括有用以驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊(7a)在自身長(zhǎng)度方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件(8b)，兩個(gè)所述支撐板(7d)遠(yuǎn)離滑動(dòng)塊(7a)的一端分別設(shè)有第一安裝箱(8b1)和第二安裝箱(8b3)，所述第一安裝箱(8b1)內(nèi)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8b2)，所述第二安裝箱(8b3)內(nèi)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8b4)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8b2)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8b4)的軸線均與滑動(dòng)塊(7a)寬邊線平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種磁瓦自動(dòng)去毛刺裝置的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8b2)上套設(shè)有間隔設(shè)置的第一傳動(dòng)皮帶輪和第二傳動(dòng)皮帶輪，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8b4)上套設(shè)有間隔設(shè)置的第三傳動(dòng)皮帶輪和第四傳動(dòng)皮帶輪，所述第一傳動(dòng)皮帶輪和第三傳動(dòng)皮帶輪之間通過(guò)第二同步皮帶(8b5)傳動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)皮帶輪和第四傳動(dòng)皮帶輪之間通過(guò)第三同步皮帶(8b6)傳動(dòng)連接，所述第二同步皮帶(8b5)和第三同步皮帶(8b6)均與滑動(dòng)塊(7a)寬邊線方向平行，所述滑動(dòng)塊(7a)上設(shè)有與第二同步皮帶(8b5)和第三同步皮帶(8b6)傳動(dòng)配合的齒，所述第二安裝箱(8b3)側(cè)壁設(shè)有側(cè)板，該側(cè)板頂部設(shè)有第三步進(jìn)電機(jī)(8b7)，所述第三步進(jìn)電機(jī)(8b7)貫穿第二安裝箱(8b3)側(cè)壁，第三步進(jìn)電機(jī)(8b7)的輸出軸與第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8b4)靠近第三步進(jìn)電機(jī)(8b7)的一端固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁瓦自動(dòng)去毛刺裝置的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降組件(8a)包括有位于滑動(dòng)塊(7a)頂部的取料氣缸(8a1)，所述取料氣缸(8a1)的輸出端上設(shè)有安裝盒(8a2)，所述安裝盒(8a2)頂部設(shè)有兩個(gè)間隔設(shè)置的定向桿(8a3)，兩個(gè)所述定向桿呈豎直設(shè)置，所述滑動(dòng)塊(7a)上設(shè)有供定向桿通過(guò)的通孔。