[發明專利]一種多功能多旋翼無人機

在審

• 申請號: 201810137569.0
• 申請日: 2018-02-10
• 公開（公告）號: CN108248848A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 王豐;洪旭晨;谷慶洲
• 申請（專利權）人: 黃山市金罡石無人機科技有限責任公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08;B64D1/02;G05D1/08;H04N7/18
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 戴翔

本發明公開了一種多功能多旋翼無人機，包括機架，遙控器。所述機架上設有投放器、攝像部、飛行控制部，所述飛行控制系統內設有冗余陀螺儀和GPS模塊，所述攝像部包括自穩云臺、攝像機、圖像傳輸系統。所述自穩云臺安裝在機架的下部，所述自穩云臺上設有攝像機。本發明可以自動調整飛行形態，集森林防火、拋投物品、救援巡查熱成像顯示圖像等于一身，有效解決了傳統的森林防火，救援中存在的耗時耗力，危險性較高，投入大的問題。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種多功能多旋翼無人機。

背景技術

我國森林資源較為貧乏，森林覆蓋率約為13％左右，人均森林占有面積僅為世界平均值的1/6，但森林大火每年都有發生，如何有效解決森林防火、滅火的問題，又成為林業工作的重中之重。山區地形復雜，樹林茂密，救援誤入無人林區的驢友難度很大，通過普通的方法不能及時準確的定位位置，難以高效尋找驢友位置，耗時耗力，危險性較高，投入大，而且不能對其進行物資的救助。一種集森林防火、拋投物品、救援巡查熱成像顯示圖像等于一身的多功能多旋翼無人機亟待研究。

發明內容

為解決以上問題，本發明提供一種集森林防火、拋投物品、救援巡查熱成像顯示圖像等于一身的多功能多旋翼無人機。

發明提供的技術方案為：一種多功能多旋翼無人機，包括機架、遙控器，所述機架上設有投放器、動力部、飛行控制部、攝像部，所述飛行控制部包括飛行控制系統、電子調速器、電機、傳動桿、螺旋槳，所述飛行控制系統內設有冗余陀螺儀和GPS模塊，所述飛行控制系統連接電子調速器，所述電子調節器安裝在無人機的機壁上，所述電子調節器連接電機，所述電機通過傳動桿與螺旋槳連接，所述電子調速器接收控制系統的實時信號，電子調節器根據實時信號控制電機轉動，所述攝像部包括自穩云臺、攝像機、圖像傳輸系統，所述自穩云臺安裝在機架的下部，所述自穩云臺上設有攝像機。

進一步的，所述動力部包括鋰電池、驅動機。

進一步的，所述自穩云臺集成了云臺模塊與伺服驅動模塊。

進一步的，所述自穩云臺內置獨立IMU模塊，所述自穩云臺通過云臺算法控制飛機形態。

進一步的，所述圖像傳輸系統的信號覆蓋半徑為5km。

進一步的，所述投放器設于所述無人機的底部，所述投放器包括碳纖維管、碳纖維板、1號舵機、2號舵機。

進一步的，所述碳纖維管為中空的內徑為110mm的碳纖維管，所述碳纖維管的一端固定在所述無人機的底部，所述碳纖維管中部設有一塊碳纖維板。

進一步的，所述1號舵機與2號舵機分別設于所述碳纖維板的上下兩面上，且所述1號舵機與2號舵機分別位于所述碳纖維管的兩側，所述1號舵機與所述2好舵機均連接一根鋁管，所述鋁管深入所述碳纖維管的內部。

進一步的，所述攝像機為熱成像與可見光成像結合的攝像機，所述圖像傳輸系統通過無線電實時傳輸。

進一步的，所述遙控器的信號覆蓋半徑為5km。

本發明的有益效果是：1、本發明設有飛行控制系統，可以隨時調整無人機的飛行形態，能夠適用不同的外界環境；2、本發明上設有自穩云臺，穩定控制無人機上搭載的攝像機，使拍攝的畫面清晰穩定；3、本發明上設有投放器，可實現防火、物資救援的功能。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的控制系統圖；

圖3是本發明中自穩云臺結構示意圖。

圖中：機架-1、電機-2、自穩云臺-3、攝像機-4、，鋰電池-5、投放器-6、110mm碳纖維管-8、碳纖維板-9、1號舵機-10、2號舵機-11。

具體實施方式