[發明專利]一種多功能多旋翼無人機

在審

• 申請號: 201810137569.0
• 申請日: 2018-02-10
• 公開（公告）號: CN108248848A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 王豐;洪旭晨;谷慶洲
• 申請（專利權）人: 黃山市金罡石無人機科技有限責任公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08;B64D1/02;G05D1/08;H04N7/18
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 戴翔

1.一種多功能多旋翼無人機，包括機架、遙控器，所述機架上設有投放器、動力部、飛行控制部、攝像部，其特征體在于，所述飛行控制部包括飛行控制系統、電子調速器、電機、傳動桿、螺旋槳，所述飛行控制系統內設有冗余陀螺儀和GPS模塊，所述飛行控制系統連接電子調速器，所述電子調節器安裝在無人機的機壁上，所述電子調節器連接電機，所述電機通過傳動桿與螺旋槳連接，所述電子調速器接收控制系統的實時信號，電子調節器根據實時信號控制電機轉動，所述攝像部包括自穩云臺、攝像機、圖像傳輸系統，所述自穩云臺安裝在機架的下部，所述自穩云臺上設有攝像機。

2.根據權利要求1所述的一種多功能多旋翼無人機，其特征在于，所述動力部包括鋰電池、驅動機。

3.根據權利要求1所述的一種多功能多旋翼無人機，其特征在于，所述自穩云臺集成了云臺模塊與伺服驅動模塊。

4.根據權利要求去1所述的一種多功能多旋翼無人機，其特征在于，所述自穩云臺內置獨立IMU模塊，所述自穩云臺通過云臺算法控制飛機形態。

5.根據權利要求1所述的一種多功能多旋翼無人機，其特征在于，所述圖像傳輸系統的信號覆蓋半徑為5km。

6.根據權利要求5所述的一種多功能多旋翼無人機，其特征在于，所述投放器設于所述無人機的底部，所述投放器包括碳纖維管、碳纖維板、1號舵機、2號舵機。

7.根據權利要求2所述的一種多功能多旋翼無人機，其特征在于，所述碳纖維管為中空的內徑為110mm的碳纖維管，所述碳纖維管的一端固定在所述無人機的底部，所述碳纖維管中部設有一塊碳纖維板。

8.根據權利要求2所述的一種多功能多旋翼無人機，其特征在于，所述1號舵機與2號舵機分別設于所述碳纖維板的上下兩面上，且所述1號舵機與2號舵機分別位于所述碳纖維管的兩側，所述1號舵機與所述2好舵機均連接一根鋁管，所述鋁管深入所述碳纖維管的內部。

9.根據權利要求1所述的一種多功能多旋翼無人機，其特征在于，所述攝像機為熱成像與可見光成像結合的攝像機，所述圖像傳輸系統通過無線電實時傳輸。

10.根據權利要求1所述的一種多功能多旋翼無人機，其特征在于，所述遙控器的信號覆蓋半徑為5km。