[發明專利]取紙裝置

有效

• 申請號: 201810136644.1
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108328024B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 張鵬飛
• 申請（專利權）人: 武漢華星光電技術有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本發明提供一種取紙裝置，第一橫梁上設有取紙組件，第二驅動件驅動第一橫梁沿第一懸導軌滑動，以使取紙組件夾緊隔紙，第一驅動件驅動第一懸導軌沿第一橫導軌滑動，以帶動第一橫梁上的取紙組件將隔紙移動至預定位置，取紙組件放開隔紙。本發明提供的一種取紙裝置，通過設置第一橫導軌、第二橫導軌、第一懸導軌、第二懸導軌和第一橫梁，通過第二驅動件和第一驅動件的驅動作用，使得第一橫梁上的取紙組件可以夾緊隔紙，并將隔紙移到預定位置后，取紙組件解除夾持隔紙，完成一次取紙動作，相比現有技術，本發明結構簡單，通過導軌的滑動即可實現將隔紙移走，動作流程簡單，能提高生產率。

技術領域

本發明屬于物料轉移技術領域，尤其涉及一種取紙裝置。

背景技術

目前，顯示面板廠商采購的重要物料是玻璃，可用于制作基板。供應商提供的玻璃一般是包裝在包裝箱中，廠商將玻璃從包裝箱中取出后，一般是傾斜疊放在載臺上。疊放的相鄰兩層玻璃之間設有保護作用的隔紙，在移走一塊玻璃后，需要移走隔紙才能進行下一塊玻璃的移動，現有的移走隔紙的手段一般為人工手動移走，使用機械手或機器人等手段進行，會涉及到機構的旋轉、扭轉等運動，結構復雜，取紙效率低。

發明內容

本發明的目的是提供一種取紙裝置，以解決現有技術所存在的設備結構復雜、取紙效率低的問題。

為實現本發明的目的，本發明提供了如下的技術方案：

第一方面，本發明提供一種取紙裝置，包括支架，所述支架包括相對設置的第一橫導軌和第二橫導軌、相對設置的第一懸導軌和第二懸導軌、和與所述第一懸導軌和所述第二懸導軌滑動連接的第一橫梁，所述第一懸導軌上設有第一驅動件并連接至所述第一橫導軌，所述第一懸導軌的延伸方向與所述第一橫導軌和所述第二橫導軌所在的平面呈夾角，所述第二懸導軌滑動連接至所述第二橫導軌，所述第一橫梁設有第二驅動件并連接至所述第一懸導軌，所述第一橫梁上設有取紙組件，所述第二驅動件驅動所述第一橫梁沿所述第一懸導軌滑動，以使所述取紙組件夾持隔紙，所述第一驅動件驅動所述第一懸導軌沿所述第一橫導軌滑動，以帶動所述第一橫梁上的所述取紙組件將所述隔紙移動至預定位置，當所述取紙組件位于所述預定位置時，所述取紙組件解除夾持所述隔紙。

在第一方面的第一種可能的實現方式中，所述取紙組件包括吸盤和抽真空結構，所述吸盤與所述第一橫梁連接，所述抽真空結構與所述吸盤聯通，所述吸盤與所述隔紙貼合，所述抽真空結構抽真空以使所述吸盤吸附所述隔紙。

結合第一方面及第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第二種可能的實現方式中，所述吸盤上設有第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測所述吸盤與所述隔紙的距離。

結合第一方面及第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第三種可能的實現方式中，所述吸盤包括吸盤軸，所述吸盤軸與所述第一橫梁轉動連接，以使所述吸盤以所述第一橫梁的延伸方向為軸擺動，用于調整所述吸盤與所述隔紙的貼合角度。

結合第一方面及第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第四種可能的實現方式中，所述第一橫梁設有封閉的中空腔，所述吸盤和所述抽真空結構與所述中空腔聯通。

結合第一方面及第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第五種可能的實現方式中，所述第一橫梁上還設有取紙夾，所述取紙夾相對所述第一橫梁在所述吸盤的延伸方向上移動，所述取紙夾用于夾緊所述吸盤吸附的所述隔紙。

在第一方面的第六種可能的實現方式中，所述取紙裝置還包括承紙盤，所述支架包括多個立導軌，所述承紙盤上設有第三驅動件并與所述立導軌滑動連接，所述第三驅動件驅動所述承紙盤沿所述多個立導軌滑動。

結合第一方面及第一方面的第六種可能的實現方式，在第一方面的第七種可能的實現方式中，所述立導軌上設有第二傳感器，所述第二傳感器設置于靠近所述第一橫導軌和/或所述第二橫導軌的位置，用于檢測所述承紙盤所承載的所述隔紙的高度，以規避所述取紙組件帶動所述隔紙在所述第一橫導軌的延伸方向上的運動。