[發(fā)明專利]取紙裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810136644.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108328024B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢華星光電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B61/20
• 分類號(hào): B65B61/20
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強(qiáng)

1.一種取紙裝置，包括支架，所述支架包括相對(duì)設(shè)置的第一橫導(dǎo)軌和第二橫導(dǎo)軌、相對(duì)設(shè)置的第一懸導(dǎo)軌和第二懸導(dǎo)軌、和與所述第一懸導(dǎo)軌和所述第二懸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第一橫梁，其特征在于，所述第一懸導(dǎo)軌上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)件并連接至所述第一橫導(dǎo)軌，所述第一懸導(dǎo)軌的延伸方向與所述第一橫導(dǎo)軌和所述第二橫導(dǎo)軌所在的平面呈夾角，所述第二懸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接至所述第二橫導(dǎo)軌，所述第一橫梁設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)件并連接至所述第一懸導(dǎo)軌，所述第一橫梁上設(shè)有取紙組件，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一橫梁沿所述第一懸導(dǎo)軌滑動(dòng)，以使所述取紙組件夾持隔紙，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一懸導(dǎo)軌沿所述第一橫導(dǎo)軌滑動(dòng)，以帶動(dòng)所述第一橫梁上的所述取紙組件將所述隔紙移動(dòng)至預(yù)定位置，當(dāng)所述取紙組件位于所述預(yù)定位置時(shí)，所述取紙組件解除夾持所述隔紙。

2.如權(quán)利要求1所述的取紙裝置，其特征在于，所述取紙組件包括吸盤和抽真空結(jié)構(gòu)，所述吸盤與所述第一橫梁連接，所述抽真空結(jié)構(gòu)與所述吸盤聯(lián)通，所述吸盤與所述隔紙貼合，所述抽真空結(jié)構(gòu)抽真空以使所述吸盤吸附所述隔紙。

3.如權(quán)利要求2所述的取紙裝置，其特征在于，所述吸盤上設(shè)有第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測(cè)所述吸盤與所述隔紙的距離。

4.如權(quán)利要求2所述的取紙裝置，其特征在于，所述吸盤包括吸盤軸，所述吸盤軸與所述第一橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使所述吸盤以所述第一橫梁的延伸方向?yàn)檩S擺動(dòng)，用于調(diào)整所述吸盤與所述隔紙的貼合角度。

5.如權(quán)利要求2所述的取紙裝置，其特征在于，所述第一橫梁設(shè)有封閉的中空腔，所述吸盤和所述抽真空結(jié)構(gòu)與所述中空腔聯(lián)通。

6.如權(quán)利要求2所述的取紙裝置，其特征在于，所述第一橫梁上還設(shè)有取紙夾，所述取紙夾相對(duì)所述第一橫梁在所述吸盤的延伸方向上移動(dòng)，所述取紙夾用于夾緊所述吸盤吸附的所述隔紙。

7.如權(quán)利要求1所述的取紙裝置，其特征在于，所述取紙裝置還包括承紙盤，所述支架包括多個(gè)立導(dǎo)軌，所述承紙盤上設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)件并與所述立導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述承紙盤沿所述多個(gè)立導(dǎo)軌滑動(dòng)。

8.如權(quán)利要求7所述的取紙裝置，其特征在于，所述立導(dǎo)軌上設(shè)有第二傳感器，所述第二傳感器設(shè)置于靠近所述第一橫導(dǎo)軌和/或所述第二橫導(dǎo)軌的位置，用于檢測(cè)所述承紙盤所承載的所述隔紙的高度，以規(guī)避所述取紙組件帶動(dòng)所述隔紙?jiān)谒龅谝粰M導(dǎo)軌的延伸方向上的運(yùn)動(dòng)。

9.如權(quán)利要求7所述的取紙裝置，其特征在于，所述支架上還設(shè)有風(fēng)扇，所述風(fēng)扇的位置高于所述第一橫導(dǎo)軌，所述風(fēng)扇的吹風(fēng)方向朝向所述承紙盤，以用于向所述隔紙施加下落至所述承紙盤的壓力。

10.如權(quán)利要求7所述的取紙裝置，其特征在于，所述取紙裝置還包括擋紙件，所述擋紙件包括第一橫桿，所述第一橫桿與所述第一橫梁的延伸方向相同，所述第一橫桿設(shè)置于所述取紙組件帶動(dòng)所述隔紙移動(dòng)的起始位置處，所述第一橫桿用于捋順?biāo)龈艏垺?/p>