[發明專利]云臺、攝像組件及無人飛行器

在審

• 申請號: 201810135901.X
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108238273A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 余春
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

本發明涉及飛行器領域，提供一種云臺、攝像組件及無人飛行器，其中所述云臺包括：第一電機，鏡筒，第二電機，支撐組件和導線。所述第一電機用于搭載攝像裝置，且用于驅動所述攝像裝置繞第一旋轉軸線轉動。所述第一電機安裝于所述鏡筒。所述第二電機安裝于所述鏡筒，所述第二電機用于驅動所述鏡筒，所述第一電機和所述攝像裝置繞第二旋轉軸線轉動，所述第一旋轉軸線與所述第二旋轉軸線相垂直。所述鏡筒和所述第二電機皆安裝于所述支撐組件。所述導線貫穿于所述支撐組件和所述鏡筒，所述導線電連接所述第一電機和所述攝像裝置。本發明的所述導線貫穿于所述支撐組件和所述鏡筒，可節省占用所述云臺的空間，使得所述云臺結構緊湊，體積減小。

【技術領域】

本發明涉及飛行器領域，尤其涉及一種云臺，具有所述云臺的攝像組件及具有所述攝像組件的無人飛行器。

【背景技術】

無人駕駛飛機，簡稱無人飛行器(UAV)，是一種處在迅速發展中的新概念裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人駕駛、操作要求低的優點。無人飛行器通過云臺搭載多類傳感器或攝像裝置，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。

為了方便用戶攜帶，無人飛行器的小型化是發展趨勢。小型化的同時也需要保留無人飛行器的功能。云臺作為無人飛行器拍攝系統的一部分尤為重要，云臺的大小直接關系到無人飛行器的體積能否做小。然而，目前的云臺結構復雜，導致體積較大。

【發明內容】

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供一種結構緊湊的云臺、具有此云臺的攝像組件及具有此攝像組件的無人飛行器。

本發明實施例解決其技術問題采用以下技術方案：

一種云臺，包括：

第一電機，用于搭載攝像裝置，且用于驅動所述攝像裝置繞第一旋轉軸線轉動；

鏡筒，所述第一電機安裝于所述鏡筒；

第二電機，其安裝于所述鏡筒，所述第二電機用于驅動所述鏡筒，所述第一電機和所述攝像裝置繞第二旋轉軸線轉動，所述第一旋轉軸線與所述第二旋轉軸線相垂直；

支撐組件，所述鏡筒和所述第二電機皆安裝于所述支撐組件；

導線，所述導線貫穿于所述支撐組件和所述鏡筒，所述導線電連接所述第一電機和所述攝像裝置。

可選地，所述第一電機收容于所述鏡筒內。

可選地，所述支撐組件包括支撐件和連接件；

所述連接件活動安裝于所述支撐件，所述連接件固定安裝于所述鏡筒，所述連接件和所述鏡筒可繞所述第二旋轉軸線相對于所述支撐件轉動；

所述第二電機固定安裝于所述支撐件。

可選地，所述鏡筒設有第一走線孔；

所述支撐件設有走線通道；

所述連接件設有第二走線孔，所述第二走線孔分別與所述第一走線孔和所述走線通道相連通；

所述導線依次貫穿所述走線通道，所述第二走線孔和所述第一走線孔后進入所述鏡筒。

可選地，所述支撐件包括支撐本體，第一支撐臂和第二支撐臂；

所述第一支撐臂和所述第二支撐臂分別從所述支撐本體的相對兩側延伸而出；

所述第二電機固定安裝于所述第一支撐臂；

所述連接件活動安裝于所述第二支撐臂，所述連接件和所述鏡筒可繞所述第二旋轉軸線相對于所述第二支撐臂轉動。

可選地，所述第二支撐臂設有安裝孔；

所述連接件包括本體部和延伸部；