[發(fā)明專利]云臺、攝像組件及無人飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810135901.X
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108238273A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設計）人: 余春
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

1.一種云臺(100)，其特征在于，包括：

第一電機(20)，用于搭載攝像裝置(200)，且用于驅(qū)動所述攝像裝置(200)繞第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動；

鏡筒(10)，所述第一電機(20)安裝于所述鏡筒(10)；

第二電機(30)，其安裝于所述鏡筒(10)，所述第二電機(30)用于驅(qū)動所述鏡筒(10)，所述第一電機(20)和所述攝像裝置(200)繞第二旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，所述第一旋轉(zhuǎn)軸線與所述第二旋轉(zhuǎn)軸線相垂直；

支撐組件(40)，所述鏡筒(10)和所述第二電機(30)皆安裝于所述支撐組件(40)；

導線(70)，所述導線(70)貫穿于所述支撐組件(40)和所述鏡筒(10)，所述導線(70)電連接所述第一電機(20)和所述攝像裝置(200)。

2.根據(jù)權利要求1所述的云臺(100)，其特征在于，所述第一電機(20)收容于所述鏡筒(10)內(nèi)。

3.根據(jù)權利要求2所述的云臺(100)，其特征在于，所述支撐組件(40)包括支撐件(41)和連接件(42)；

所述連接件(42)活動安裝于所述支撐件(41)，所述連接件(42)固定安裝于所述鏡筒(10)，所述連接件(42)和所述鏡筒(10)可繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線相對于所述支撐件(41)轉(zhuǎn)動；

所述第二電機(30)固定安裝于所述支撐件(41)。

4.根據(jù)權利要求3所述的云臺(100)，其特征在于，所述鏡筒(10)設有第一走線孔；

所述支撐件(41)設有走線通道；

所述連接件(42)設有第二走線孔(4240)，所述第二走線孔(4240)分別與所述第一走線孔和所述走線通道相連通；

所述導線(70)依次貫穿所述走線通道，所述第二走線孔(4240)和所述第一走線孔后進入所述鏡筒(10)。

5.根據(jù)權利要求4所述的云臺(100)，其特征在于，所述支撐件(41)包括支撐本體(412)，第一支撐臂(414)和第二支撐臂(416)；

所述第一支撐臂(414)和所述第二支撐臂(416)分別從所述支撐本體(412)的相對兩側延伸而出；

所述第二電機(30)固定安裝于所述第一支撐臂(414)；

所述連接件(42)活動安裝于所述第二支撐臂(416)，所述連接件(42)和所述鏡筒(10)可繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線相對于所述第二支撐臂(416)轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權利要求5所述的云臺(100)，其特征在于，所述第二支撐臂(416)設有安裝孔(4162)；

所述連接件(42)包括本體部(422)和延伸部(424)；

所述本體部(422)固定安裝于所述鏡筒(10)；

所述延伸部(424)從所述本體部(422)延伸，所述延伸部(424)插入所述安裝孔(4162)，所述延伸部(424)可于所述安裝孔(4162)內(nèi)繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線相對于所述第二支撐臂(416)轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權利要求6所述的云臺(100)，其特征在于，所述本體部(506)和所述延伸部(508)皆為中空圓柱體，所述本體部(506)的中軸線和所述延伸部(508)的中軸線皆與所述第二旋轉(zhuǎn)軸線重合。

8.根據(jù)權利要求1至7任一項所述的云臺(100)，其特征在于，所述鏡筒(10)的外輪廓為圓筒形，所述鏡筒(10)的中軸線與所述第二旋轉(zhuǎn)軸線重合。

9.根據(jù)權利要求1至8任一項所述的云臺(100)，其特征在于，所述鏡筒(10)包括第一筒體(102)和第二筒體(104)，所述第一電機(20)固定安裝于所述第一筒體(102)，所述第一筒體(102)和所述第二筒體(104)扣合。