[發明專利]一種包裝盒輸送機械手

有效

• 申請號: 201810135769.2
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108297121B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 莫日全;陳啟硯
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區瑞良塑料制品有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 楊昕昕

本發明公開了一種包裝盒輸送機械手，包括安裝臂，所述安裝臂的頂部固定連接有安裝板，所述安裝板背面底部的中點處固定連接有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上固定連接有驅動轉軸，所述驅動轉軸的正面貫穿安裝板且延伸至安裝板的前側，位于安裝板前側的驅動轉軸表面固定連接有繞線輪，所述安裝板正面頂部的中點處固定連接有扭簧定位軸，所述扭簧定位軸的表面活動連接有夾緊扭簧。本發明通過夾板放置槽、彈簧放置槽、微調螺紋套、微調螺栓、微調彈簧和微調夾板相互配合，無需專業的技術人員修改機械手控制終端的技術參數或更換機械手的配件，不僅工序較為簡便操作省時，而且無需借助外界多余的配件進行配合，更加的經濟。

技術領域

本發明涉及包裝機械配件技術領域，具體為一種包裝盒輸送機械手。

背景技術

包裝盒顧名思義就是用來包裝產品的盒子，可以按材料來分類比如：紙盒、鐵盒、木盒、布盒、皮盒、亞克力盒、瓦楞包裝盒、PVC盒等。而機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。因此，在包裝盒生產制造的過程中會需要機械手進行抓取運輸，而機械手的設計的抓取半徑多為固定不變的，自身不具備適應抓取半徑進行調整的功能，所以技術人員需要在使用前對機械手控制終端的技術參數進行調整或者更換配件，以適應不同半徑的包裝盒，不僅工序復雜操作麻煩，而且需要準備各種配套的配件，費時費力，造成了經濟上不必要的浪費。

發明內容

本發明的目的在于提供一種包裝盒輸送機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種包裝盒輸送機械手，包括安裝臂，所述安裝臂的頂部固定連接有安裝板，所述安裝板背面底部的中點處固定連接有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上固定連接有驅動轉軸，所述驅動轉軸的正面貫穿安裝板且延伸至安裝板的前側，位于安裝板前側的驅動轉軸表面固定連接有繞線輪，所述安裝板正面頂部的中點處固定連接有扭簧定位軸，所述扭簧定位軸的表面活動連接有夾緊扭簧，所述安裝板正面的頂部對稱設置有兩個夾塊定位軸，所述夾塊定位軸的背面固定連接在安裝板上，所述夾塊定位軸的表面活動連接有第一夾塊，兩個第一夾塊以扭簧定位軸為中心呈對稱分布，所述夾緊扭簧的兩端分別卡接在兩個第一夾塊側面的凹槽內，所述第一夾塊的底部固定連接有復位臂，所述繞線輪的表面纏繞設置有兩個復位拉繩，兩個復位拉繩的一端分別與兩個復位臂固定連接，所述第一夾塊的上方設置有與其配合使用的第二夾塊，所述第一夾塊遠離夾緊扭簧的一側固定連接有曲面板，所述第二夾塊的底部開設有與曲面板相適配的伸縮槽，所述曲面板遠離第一夾塊的一側貫穿伸縮槽且延伸至其內部，所述伸縮槽內壁的一側固定連接有限位固定軸，所述限位固定軸的一端貫穿曲面板且延伸至其外部與伸縮槽內壁的另一側固定連接，兩個曲面板相對的一側均固定連接有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧套接在限位固定軸的表面，所述伸縮彈簧遠離曲面板的一端與伸縮槽的內壁固定連接，兩個第二夾塊相對的一側均開設有夾板放置槽，所述第二夾塊內部對應夾板放置槽的位置開設有與其相互連通的彈簧放置槽，所述第二夾塊遠離夾板放置槽的一側固定連接有微調螺紋套，所述微調螺紋套的內壁上螺紋連接有微調螺栓，所述微調螺栓靠近第二夾塊的一端依次貫穿第二夾塊、彈簧放置槽和夾板放置槽且延伸至夾板放置槽的內部，位于彈簧放置槽內部的微調螺栓表面套接有微調彈簧，所述微調彈簧的一端與彈簧放置槽的內壁固定連接，所述微調彈簧的另一端貫穿彈簧放置槽且延伸至夾板放置槽內部固定連接有微調夾板，所述微調螺栓靠近微調夾板的一端與其相互接觸。

優選的，所述夾塊定位軸表面且位于第一夾塊的前側固定連接有限位軸套，所述夾塊定位軸表面且位于第一夾塊的后側套接有防摩擦軟墊。