[發明專利]一種包裝盒輸送機械手

有效

• 申請號: 201810135769.2
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108297121B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 莫日全;陳啟硯
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區瑞良塑料制品有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 楊昕昕

1.一種包裝盒輸送機械手，包括安裝臂（1），其特征在于：所述安裝臂（1）的頂部固定連接有安裝板（2），所述安裝板（2）背面底部的中點處固定連接有驅動電機（3），所述驅動電機（3）的輸出軸上固定連接有驅動轉軸（4），所述驅動轉軸（4）的正面貫穿安裝板（2）且延伸至安裝板（2）的前側，位于安裝板（2）前側的驅動轉軸（4）表面固定連接有繞線輪（5），所述安裝板（2）正面頂部的中點處固定連接有扭簧定位軸（6），所述扭簧定位軸（6）的表面活動連接有夾緊扭簧（7），所述安裝板（2）正面的頂部對稱設置有兩個夾塊定位軸（8），所述夾塊定位軸（8）的背面固定連接在安裝板（2）上，所述夾塊定位軸（8）的表面活動連接有第一夾塊（9），兩個第一夾塊（9）以扭簧定位軸（6）為中心呈對稱分布，所述夾緊扭簧（7）的兩端分別卡接在兩個第一夾塊（9）側面的凹槽內，所述第一夾塊（9）的底部固定連接有復位臂（10），所述繞線輪（5）的表面纏繞設置有兩個復位拉繩（11），兩個復位拉繩（11）的一端分別與兩個復位臂（10）固定連接，所述第一夾塊（9）的上方設置有與其配合使用的第二夾塊（12），所述第一夾塊（9）遠離夾緊扭簧（7）的一側固定連接有曲面板（13），所述第二夾塊（12）的底部開設有與曲面板（13）相適配的伸縮槽（14），所述曲面板（13）遠離第一夾塊（9）的一側貫穿伸縮槽（14）且延伸至其內部，所述伸縮槽（14）內壁的一側固定連接有限位固定軸（15），所述限位固定軸（15）的一端貫穿曲面板（13）且延伸至其外部與伸縮槽（14）內壁的另一側固定連接，兩個曲面板（13）相對的一側均固定連接有伸縮彈簧（16），所述伸縮彈簧（16）套接在限位固定軸（15）的表面，所述伸縮彈簧（16）遠離曲面板（13）的一端與伸縮槽（14）的內壁固定連接，兩個第二夾塊（12）相對的一側均開設有夾板放置槽（17），所述第二夾塊（12）內部對應夾板放置槽（17）的位置開設有與其相互連通的彈簧放置槽（18），所述第二夾塊（12）遠離夾板放置槽（17）的一側固定連接有微調螺紋套（19），所述微調螺紋套（19）的內壁上螺紋連接有微調螺栓（20），所述微調螺栓（20）靠近第二夾塊（12）的一端依次貫穿第二夾塊（12）、彈簧放置槽（18）和夾板放置槽（17）且延伸至夾板放置槽（17）的內部，位于彈簧放置槽（18）內部的微調螺栓（20）表面套接有微調彈簧（21），所述微調彈簧（21）的一端與彈簧放置槽（18）的內壁固定連接，所述微調彈簧（21）的另一端貫穿彈簧放置槽（18）且延伸至夾板放置槽（17）內部固定連接有微調夾板（22），所述微調螺栓（20）靠近微調夾板（22）的一端與其相互接觸。

2.根據權利要求1所述的一種包裝盒輸送機械手，其特征在于：所述夾塊定位軸（8）表面且位于第一夾塊（9）的前側固定連接有限位軸套（23），所述夾塊定位軸（8）表面且位于第一夾塊（9）的后側套接有防摩擦軟墊（24）。

3.根據權利要求1所述的一種包裝盒輸送機械手，其特征在于：所述曲面板（13）的內壁上固定連接有輔助夾緊軟墊（25），所述輔助夾緊軟墊（25）靠近曲面板（13）的一側固定連接有輔助彈簧（26），所述輔助彈簧（26）遠離輔助夾緊軟墊（25）的一側與曲面板（13）固定連接，位于伸縮槽（14）內部的曲面板（13）且靠近伸縮槽（14）內壁的一側固定連接有防碰墊塊（27），所述防碰墊塊（27）遠離曲面板（13）的一側與伸縮槽（14）的內壁相互接觸。

4.根據權利要求1所述的一種包裝盒輸送機械手，其特征在于：所述第二夾塊（12）遠離伸縮槽（14）開口處的一側固定連接有防碰軟墊（28），兩個防碰軟墊（28）之間相互接觸。