[發明專利]掃路車掃盤全自動位置調整裝置和調整方法

在審

• 申請號: 201810135350.7
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108149612A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 沈耀虎
• 申請（專利權）人: 上海閘環北站環境衛生工程有限公司
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 夏靜潔

本發明公開了一種掃路車掃盤全自動位置調整裝置和調整方法，其中掃路車掃盤全自動位置調整裝置包括：變向減速箱、電機、纏繞滾輪、鋼絲、掃盤調節桿、掃盤組件、拉力傳感器和自動控制裝置；掃盤組件通過掃盤調節桿鉸接在掃路車的底盤上，鋼絲兩端分別與掃盤調節桿和纏繞滾輪相連；電機通過變向減速箱與纏繞滾輪相連，拉力傳感器設置在鋼絲靠近末端一側，拉力傳感器與自動控制裝置電連接；自動控制裝置與電機控制器電連接。通過本發明的技術方案，實現了對掃盤位置的自動調整，節約人工同時減少了掃毛的過度磨損，提高了清掃效率和控制精度，使作業車輛無論何時都保持在最佳的工作狀態。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種掃路車掃盤全自動位置調整裝置和一種掃路車掃盤全自動位置調整方法。

背景技術

現有技術中，掃路車掃盤在使用過程中，尼龍掃盤不停與地面摩擦，導致掃毛被不斷消耗，達到一定程度將導致掃毛與地面接觸壓力不足，致使垃圾無法被掃毛集中到車底部吸塵口，掃盤位置調節不當或者不予調節會造成掃路車掃盤掃毛的過度磨損和影響清掃效果，這樣也就無法達到清潔路面的目的。現有掃路車掃盤通過鏈條卡在鋼板縫隙中這一非常傳統的方式調節掃盤高度，這樣只能在停車狀態下調節掃盤高度，如果位置調整太低，導致垃圾無法進入到掃毛內部，垃圾會被掃毛直接撞到這兩外側導致無法到達目的，如果調整太高，則掃毛可能在行駛過程中由于消耗導致與地面接觸壓力過小甚至無法接觸地面，其位置調節都是人工手動調節，調整精度低，需手動調節時要有2人配合進行調整，浪費人工和時間。

發明內容

針對上述問題中的至少之一，本發明提供了一種掃路車掃盤全自動位置調整方案，采取機電控制原理，利用拉力傳感器檢測鋼絲張力以間接感受掃盤與地面之間的壓力，壓力過低時控制電機正轉放低掃盤，壓力過高時控制電機反轉抬高掃盤，節約人工同時減少了掃毛的過度磨損，提高了清掃效率和控制精度，使作業車輛無論何時都保持在最佳的工作狀態。

為實現上述目的，本發明提供了一種掃路車掃盤全自動位置調整裝置，包括：變向減速箱、電機、纏繞滾輪、鋼絲、掃盤調節桿、掃盤組件、拉力傳感器和自動控制裝置；所述掃盤組件通過掃盤調節桿鉸接在掃路車的底盤上，所述鋼絲的末端與所述掃盤調節桿的中部相連，所述鋼絲的首端盤繞在所述纏繞滾輪上；所述電機與所述變向減速箱相連接，所述變向減速箱與所述纏繞滾輪相連接，所述拉力傳感器設置在所述鋼絲靠近末端一側，所述拉力傳感器與所述自動控制裝置電連接；所述電機和所述自動控制裝置均與所述掃路車的電源相連，所述自動控制裝置與所述電機的電機控制器電連接。

在上述技術方案中，優選地，所述掃盤組件包括掃盤、馬達、固定座，所述掃盤固定在所述馬達的轉軸上，所述馬達固定在所述固定座上，所述連桿和所述掃盤調節桿分別與所述固定座相鉸接。

在上述技術方案中，優選地，所述掃路車的電源通過變壓器轉換為動力電壓和控制電壓，所述電機與所述動力電壓相連，所述自動控制裝置與所述控制電壓相連。

在上述技術方案中，優選地，所述自動控制裝置為嵌入式控制器、PLC或單片機。

在上述技術方案中，優選地，掃路車掃盤全自動位置調整裝置還包括手動控制裝置，所述手動控制裝置與所述電機的電機控制器電連接。

本發明還提出了一種掃路車掃盤全自動位置調整方法，包括：采集鋼絲上的張力數據，并將所述張力數據傳輸到自動控制裝置；將實時采集到的所述張力數據與預設的張力閾值相比較；若所述張力數據大于或等于張力下限閾值且小于或等于張力上限閾值，控制電機不動作，若大于所述張力上限閾值，則控制所述電機按預設方向轉動以伸長鋼絲，若小于所述張力下限閾值，則控制所述電機按所述預設方向的反方向轉動以縮短鋼絲。

在上述技術方案中，優選地，掃路車掃盤全自動位置調整方法還包括：實時檢測手動控制裝置的手動控制指令；在所述自動控制裝置控制電機動作過程中接收到所述手動控制裝置的手動控制指令時，優先執行所述手動控制裝置的手動控制指令；其中，所述手動控制指令包括伸長指令和縮短指令。