[發(fā)明專利]掃路車掃盤全自動位置調(diào)整裝置和調(diào)整方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810135350.7
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108149612A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈耀虎
• 申請（專利權(quán)）人: 上海閘環(huán)北站環(huán)境衛(wèi)生工程有限公司
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 夏靜潔

1.一種掃路車掃盤全自動位置調(diào)整裝置，其特征在于，包括：變向減速箱、電機、纏繞滾輪、鋼絲、掃盤調(diào)節(jié)桿、掃盤組件、拉力傳感器和自動控制裝置；

所述掃盤組件通過掃盤調(diào)節(jié)桿鉸接在掃路車的底盤上，所述鋼絲的末端與所述掃盤調(diào)節(jié)桿的中部相連，所述鋼絲的首端盤繞在所述纏繞滾輪上；

所述電機與所述變向減速箱相連接，所述變向減速箱與所述纏繞滾輪相連接，所述拉力傳感器設(shè)置在所述鋼絲靠近末端一側(cè)，所述拉力傳感器與所述自動控制裝置電連接；

所述電機和所述自動控制裝置均與所述掃路車的電源相連，所述自動控制裝置與所述電機的電機控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃路車掃盤全自動位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述掃盤組件包括掃盤、馬達、固定座，所述掃盤固定在所述馬達的轉(zhuǎn)軸上，所述馬達固定在所述固定座上，所述連桿和所述掃盤調(diào)節(jié)桿分別與所述固定座相鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃路車掃盤全自動位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述掃路車的電源通過變壓器轉(zhuǎn)換為動力電壓和控制電壓，所述電機與所述動力電壓相連，所述自動控制裝置與所述控制電壓相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃路車掃盤全自動位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述自動控制裝置為嵌入式控制器、PLC或單片機。

5.一種掃路車掃盤全自動位置調(diào)整方法，其特征在于，包括：

采集鋼絲上的張力數(shù)據(jù)，并將所述張力數(shù)據(jù)傳輸?shù)阶詣涌刂蒲b置；

將實時采集到的張力數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的張力閾值相比較；

若所述張力數(shù)據(jù)大于或等于張力下限閾值且小于或等于張力上限閾值，控制電機不動作，若大于所述張力上限閾值，則控制所述電機按預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動以伸長鋼絲，若小于所述張力下限閾值，則控制所述電機按所述預(yù)設(shè)方向的反方向轉(zhuǎn)動以縮短鋼絲。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃路車掃盤全自動位置調(diào)整方法，其特征在于，還包括：

實時檢測手動控制裝置的手動控制指令；

在所述自動控制裝置控制電機動作過程中接收到所述手動控制裝置的手動控制指令時，優(yōu)先執(zhí)行所述手動控制裝置的手動控制指令；

其中，所述手動控制指令包括伸長指令和縮短指令。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掃路車掃盤全自動位置調(diào)整方法，其特征在于，接收到所述伸長指令時，控制所述電機按所述預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動以伸長鋼絲，接收到所述縮短指令時，控制所述電機按所述預(yù)設(shè)方向的反方向轉(zhuǎn)動以縮短鋼絲。