[發(fā)明專利]一種工件段差檢測(cè)機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810135340.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN108398095A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余鋼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州意銳聚自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/06
• 分類號(hào): G01B11/06
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

本發(fā)明涉及：一種工件段差檢測(cè)機(jī)，包含機(jī)架和輸送架；所述輸送架上設(shè)置有傳送帶；所述機(jī)架上設(shè)置有工件檢測(cè)組件、廢品盒和機(jī)械手組件；所述機(jī)械手組件與工件檢測(cè)組件配合將檢測(cè)后合格的待測(cè)工件放置傳送帶上，以及將檢測(cè)后不合格的待測(cè)工件放置到廢品盒中。本發(fā)明方案的一種工件段差檢測(cè)機(jī)，這種檢測(cè)機(jī)通過激光測(cè)距傳感器來檢測(cè)工件的段差，與傳統(tǒng)的人工檢測(cè)相比，不光提高了檢測(cè)的精準(zhǔn)度，也提高了檢測(cè)的效率，更重要的是避免了人工操作直接接觸產(chǎn)品表面導(dǎo)致劃傷產(chǎn)品的問題；通過機(jī)械手組件將檢測(cè)后待測(cè)工件夾取到傳送帶或者廢品盒中，取代人工操作，節(jié)約成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工件段差檢測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)

段差指兩塊模具鑲件或前后模等分型面位置因?yàn)榧庸ぞ绕顚?dǎo)致匹配的偏差，通常在模具加工前模具制造商會(huì)詳細(xì)與產(chǎn)品設(shè)計(jì)者檢討產(chǎn)生偏差應(yīng)該哪一邊高出，如果成型出來的產(chǎn)品與檢討時(shí)的一致叫順差，反之為逆差。

目前，針對(duì)工件段差的檢測(cè)，主要采用的是高度尺，人工操作效率比較低且直接接觸產(chǎn)品表面容易劃傷產(chǎn)品，無法滿足后續(xù)組裝工位對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種工件段差檢測(cè)機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種工件段差檢測(cè)機(jī)，包含機(jī)架和輸送架；所述輸送架上設(shè)置有傳送帶；所述機(jī)架上設(shè)置有工件檢測(cè)組件、廢品盒和機(jī)械手組件；所述工件檢測(cè)組件包含第一驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)盤和激光測(cè)距傳感器；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)待測(cè)工件放置槽和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)工件放置槽，待測(cè)工件放置槽和標(biāo)準(zhǔn)工件放置槽中均設(shè)置有通孔；所述待測(cè)工件放置槽中設(shè)置有待測(cè)工件，標(biāo)準(zhǔn)工件放置槽中設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)工件；所述激光測(cè)距傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的下方，激光測(cè)距傳感器通過激光穿過標(biāo)準(zhǔn)工件放置槽和待測(cè)工件放置槽中的通孔來檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)工件和待測(cè)工件；所述機(jī)械手組件與工件檢測(cè)組件配合將檢測(cè)后合格的待測(cè)工件放置傳送帶上，以及將檢測(cè)后不合格的待測(cè)工件放置到廢品盒中。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手組件包含支撐架、移動(dòng)架和機(jī)械臂；所述支撐架上設(shè)置有固定板，固定板上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置和橫向?qū)к墸凰鲆苿?dòng)架的一端與第二驅(qū)動(dòng)裝置和橫向?qū)к壟浜蠙M向移動(dòng)，移動(dòng)架的另一端上設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)裝置和豎向滑軌；所述機(jī)械臂與第三驅(qū)動(dòng)裝置和豎向滑軌配合豎向移動(dòng)，機(jī)械臂的下端設(shè)置有氣動(dòng)夾爪；所述氣動(dòng)夾爪用于抓取工件。

優(yōu)選的，所述固定板的下方設(shè)置有限位感應(yīng)器。

優(yōu)選的，所述固定板的上方設(shè)置有托盤，托盤上設(shè)置有線架。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上還設(shè)置有廢品盒固定架，廢品盒固定架與廢品盒配合；所述廢品盒固定架上設(shè)置有開口，開口處設(shè)置為倒角。

優(yōu)選的，所述多個(gè)待測(cè)工件放置槽均勻的分布在轉(zhuǎn)盤上；所述一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)工件放置槽位于兩個(gè)待測(cè)工件放置槽之間。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明方案的一種工件段差檢測(cè)機(jī)，這種檢測(cè)機(jī)通過激光測(cè)距傳感器來檢測(cè)工件的段差，與傳統(tǒng)的人工檢測(cè)相比，不光提高了檢測(cè)的精準(zhǔn)度，也提高了檢測(cè)的效率，更重要的是避免了人工操作直接接觸產(chǎn)品表面導(dǎo)致劃傷產(chǎn)品的問題；通過機(jī)械手組件將檢測(cè)后待測(cè)工件夾取到傳送帶或者廢品盒中，取代人工操作，節(jié)約成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

附圖1為本發(fā)明的一種工件段差檢測(cè)機(jī)的主視圖；

附圖2為本發(fā)明的一種工件段差檢測(cè)機(jī)的沒有輸送架的立體圖；

附圖3為本發(fā)明的一種工件段差檢測(cè)機(jī)的A處放大圖；

附圖4為本發(fā)明的一種工件段差檢測(cè)機(jī)的待測(cè)工件示意圖。

具體實(shí)施方式