[發(fā)明專利]一種工件段差檢測機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810135340.3 | 申請日： | 2018-02-09 |
| 公開（公告）號： | CN108398095A | 公開（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 余鋼 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州意銳聚自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/06 | 分類號： | G01B11/06 |
| 代理公司： | 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 于浩江 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 檢測機 段差 機械手組件 傳送帶 待測工件 廢品盒 檢測 工件檢測 人工操作 輸送架 激光測距傳感器 產(chǎn)品表面 檢測工件 人工檢測 組件配合 傳統(tǒng)的 精準度 劃傷 夾取 節(jié)約 | ||
1.一種工件段差檢測機，其特征在于：包含機架（1）和輸送架；所述輸送架上設(shè)置有傳送帶（5）；所述機架（1）上設(shè)置有工件檢測組件、廢品盒（4）和機械手組件；所述工件檢測組件包含第一驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)盤（21）和激光測距傳感器（3）；所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤（21）轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)盤（21）上設(shè)置有多個待測工件放置槽（22）和一個標準工件放置槽（24），待測工件放置槽（22）和標準工件放置槽（24）中均設(shè)置有通孔；所述待測工件放置槽（22）中設(shè)置有待測工件，標準工件放置槽（24）中設(shè)置有標準工件；所述激光測距傳感器（3）設(shè)置在轉(zhuǎn)盤（21）的下方，激光測距傳感器（3）通過激光（31）穿過標準工件放置槽（24）和待測工件放置槽（22）中的通孔來檢測標準工件和待測工件；所述機械手組件與工件檢測組件配合將檢測后合格的待測工件放置傳送帶（5）上，以及將檢測后不合格的待測工件放置到廢品盒（4）中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件段差檢測機，其特征在于：所述機械手組件包含支撐架（8）、移動架（6）和機械臂（61）；所述支撐架（8）上設(shè)置有固定板（9），固定板（9）上設(shè)置有第二驅(qū)動裝置和橫向?qū)к墸?1）；所述移動架（6）的一端與第二驅(qū)動裝置和橫向?qū)к墸?1）配合橫向移動，移動架（6）的另一端上設(shè)置有第三驅(qū)動裝置和豎向滑軌；所述機械臂（61）與第三驅(qū)動裝置和豎向滑軌配合豎向移動，機械臂（61）的下端設(shè)置有氣動夾爪（23）；所述氣動夾爪（23）用于抓取工件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工件段差檢測機，其特征在于：所述固定板（9）的下方設(shè)置有限位感應(yīng)器（29）。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工件段差檢測機，其特征在于：所述固定板（9）的上方設(shè)置有托盤（10），托盤（10）上設(shè)置有線架（7）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件段差檢測機，其特征在于：所述機架（1）上還設(shè)置有廢品盒固定架（41），廢品盒固定架（41）與廢品盒（4）配合；所述廢品盒固定架（41）上設(shè)置有開口，開口處設(shè)置為倒角（42）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件段差檢測機，其特征在于：所述多個待測工件放置槽（22）均勻的分布在轉(zhuǎn)盤（21）上；所述一個標準工件放置槽（24）位于兩個待測工件放置槽（22）之間。
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