[發明專利]一種運輸用機器人

在審

• 申請號: 201810134900.3
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108423419A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 張和平;汪雷;章強
• 申請（專利權）人: 蕪湖市海聯機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種運輸用機器人，包括底座、取料裝置、盛料臺、控制器，所述底座上側設置有所述取料裝置，所述取料裝置左側設置有所述盛料臺，所述底座下側設置有滾輪，所述滾輪前側設置有限位器，所述滾輪下側設置有導軌，所述底座內側設置有蓄電池，所述蓄電池上側設置有所述控制器，所述控制器上側設置有存儲器，所述存儲器上側設置有無線傳輸裝置，所述盛料臺包括盛料架，所述盛料臺上側設置有定位器，所述取料裝置包括機械臂，所述機械臂頂端設置有取料器，所述取料器下端設置有定位塊。本發明的運輸效率更高，智能化程度更高，控制更簡單。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別是涉及一種運輸用機器人。

背景技術

現在的工業生產中，尤其是機械加工領域，隨著科技的發展，人工生產漸漸被自動化生產代替，生產的自動化不僅節省了人工勞動，在很大程度上提高了生產效率，現有的運輸用機器人是通過一個移動座，移動座下側設置滾輪，移動座上側設置取料裝置，這種機器人能夠實現在車間內按一定軌跡移動并通過取料裝置進行上料下料，但是現有的運輸用機器人的缺點在于，上下料的取料裝置設置不合理，控制困難，且結構復雜，成本高。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種運輸用機器人。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種運輸用機器人，包括底座、取料裝置、盛料臺、控制器，所述底座上側設置有所述取料裝置，所述取料裝置左側設置有所述盛料臺，所述底座下側設置有滾輪，所述滾輪前側設置有限位器，所述滾輪下側設置有導軌，所述底座內側設置有蓄電池，所述蓄電池上側設置有所述控制器，所述控制器上側設置有存儲器，所述存儲器上側設置有無線傳輸裝置，所述盛料臺包括盛料架，所述盛料臺上側設置有定位器，所述取料裝置包括機械臂，所述機械臂頂端設置有取料器，所述取料器下端設置有定位塊。

進一步地，所述底座與所述滾輪通過螺釘緊固相連接，所述滾輪與所述導軌滑動連接，所述限位器與所述底座通過螺釘緊固相連接。

進一步地，所述蓄電池與所述底座通過螺釘緊固相連接，所述控制器與所述底座通過螺釘緊固相連接，所述存儲器與所述底座通過螺釘緊固相連接，所述無線傳輸裝置與所述底座通過螺釘緊固相連接。

進一步地，所述底座與所述取料裝置通過螺釘緊固相連接，所述底座與所述盛料臺通過螺釘緊固相連接。

進一步地，所述盛料架與所述盛料臺通過螺釘緊固相連接，所述定位器與所述盛料臺通過螺釘緊固相連接，所述取料器與所述機械臂通過螺釘緊固相連接，所述定位塊與所述取料器通過螺釘緊固相連接。

進一步地，所述蓄電池與所述控制器通過導線連接，所述存儲器與所述控制器通過導線連接，所述無線傳輸裝置與所述控制器通過導線連接，所述取料裝置與所述控制器通過導線連接，所述限位器與所述控制器通過導線連接，所述定位器與所述控制器通過導線連接。

本發明的有益效果在于：運輸效率更高，智能化程度更高，控制更簡單。

附圖說明

圖1是本發明所述一種運輸用機器人的主剖視圖；

圖2是本發明所述一種運輸用機器人的俯視圖；

圖3是本發明所述一種運輸用機器人的取料裝置的主視圖。

其中：1、滾輪；2、限位器；3、底座；4、取料裝置；5、盛料臺；6、無線傳輸裝置；7、存儲器；8、控制器；9、蓄電池；10、導軌；11、定位器；12、盛料架；13、機械臂；14、取料器；15、定位塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明：