[發(fā)明專利]一種運(yùn)輸用機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810134900.3 | 申請日: | 2018-02-09 |
| 公開(公告)號: | CN108423419A | 公開(公告)日: | 2018-08-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張和平;汪雷;章強(qiáng) | 申請(專利權(quán))人: | 蕪湖市海聯(lián)機(jī)械設(shè)備有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 241000 安徽省蕪湖*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 取料裝置 底座 控制器 盛料臺 滾輪 蓄電池 存儲器 機(jī)械臂 取料器 無線傳輸裝置 頂端設(shè)置 人本發(fā)明 運(yùn)輸效率 定位塊 定位器 盛料架 智能化 導(dǎo)軌 位器 下端 運(yùn)輸 機(jī)器人 | ||
1.一種運(yùn)輸用機(jī)器人,其特征在于:包括底座、取料裝置、盛料臺、控制器,所述底座上側(cè)設(shè)置有所述取料裝置,所述取料裝置左側(cè)設(shè)置有所述盛料臺,所述底座下側(cè)設(shè)置有滾輪,所述滾輪前側(cè)設(shè)置有限位器,所述滾輪下側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌,所述底座內(nèi)側(cè)設(shè)置有蓄電池,所述蓄電池上側(cè)設(shè)置有所述控制器,所述控制器上側(cè)設(shè)置有存儲器,所述存儲器上側(cè)設(shè)置有無線傳輸裝置,所述盛料臺包括盛料架,所述盛料臺上側(cè)設(shè)置有定位器,所述取料裝置包括機(jī)械臂,所述機(jī)械臂頂端設(shè)置有取料器,所述取料器下端設(shè)置有定位塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸用機(jī)器人,其特征在于:所述底座與所述滾輪通過螺釘緊固相連接,所述滾輪與所述導(dǎo)軌滑動連接,所述限位器與所述底座通過螺釘緊固相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸用機(jī)器人,其特征在于:所述蓄電池與所述底座通過螺釘緊固相連接,所述控制器與所述底座通過螺釘緊固相連接,所述存儲器與所述底座通過螺釘緊固相連接,所述無線傳輸裝置與所述底座通過螺釘緊固相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸用機(jī)器人,其特征在于:所述底座與所述取料裝置通過螺釘緊固相連接,所述底座與所述盛料臺通過螺釘緊固相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸用機(jī)器人,其特征在于:所述盛料架與所述盛料臺通過螺釘緊固相連接,所述定位器與所述盛料臺通過螺釘緊固相連接,所述取料器與所述機(jī)械臂通過螺釘緊固相連接,所述定位塊與所述取料器通過螺釘緊固相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸用機(jī)器人,其特征在于:所述蓄電池與所述控制器通過導(dǎo)線連接,所述存儲器與所述控制器通過導(dǎo)線連接,所述無線傳輸裝置與所述控制器通過導(dǎo)線連接,所述取料裝置與所述控制器通過導(dǎo)線連接,所述限位器與所述控制器通過導(dǎo)線連接,所述定位器與所述控制器通過導(dǎo)線連接。
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