[發(fā)明專利]交通工具及其控制方法、控制裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810134824.6
• 申請(qǐng)日: 2018-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN108438128B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁玉斌;鄧申;陳中元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): B62M6/45
• 分類號(hào): B62M6/45;B62M6/50;B62K11/00
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 張振偉;張穎玲

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種交通工具及其控制方法、控制裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明實(shí)施例提供的交通工具，包括：車身；車輪，安裝在車身上；驅(qū)動(dòng)模組，安裝在所述車身上，用于向所述車輪提供運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力第一踏板，安裝所述車身的上表面；第二踏板，安裝所述車身的上表面；第一信號(hào)發(fā)生器，用于檢測(cè)所述第一踏板的第一受力狀況信息；第二信號(hào)發(fā)生器，用于檢測(cè)所述第二踏板的第二受力狀況信息；控制器，分別與所述第一信號(hào)發(fā)生器及所述第二信號(hào)發(fā)生器連接，用于根據(jù)所述第一受力狀況信息及所述第二受力狀況信息，生成控制所述車輪轉(zhuǎn)向的控制信號(hào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種交通工具及其控制方法、控制裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

平衡車或體感車是交通工具的一種，一般均設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，用于轉(zhuǎn)向。在現(xiàn)有技術(shù)中，所述轉(zhuǎn)向裝置可包括立桿式的轉(zhuǎn)向裝置，由用戶利用膝蓋或手操作立桿，從而控制移動(dòng)設(shè)備的轉(zhuǎn)向。但是立桿式的轉(zhuǎn)向裝置在會(huì)占用較大的縱向空間，且為了確保其強(qiáng)度還具有一定的自身重量，導(dǎo)致用戶的攜帶及運(yùn)輸?shù)炔环奖恪?/p>

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例期望提供一種交通工具、轉(zhuǎn)向控制方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)，至少部分解決上述問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種交通工具，包括：

車身；

車輪，安裝在車身上；

驅(qū)動(dòng)模組，安裝在所述車身上，用于向所述車輪提供運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力；

第一踏板，安裝所述車身的上表面；

第二踏板，安裝所述車身的上表面；

第一信號(hào)發(fā)生器，用于檢測(cè)所述第一踏板的第一受力狀況信息；

第二信號(hào)發(fā)生器，用于檢測(cè)所述第二踏板的第二受力狀況信息；

控制器，分別與所述第一信號(hào)發(fā)生器及所述第二信號(hào)發(fā)生器連接，用于根據(jù)所述第一受力狀況信息及所述第二受力狀況信息，生成控制所述交通工具運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)。

可選地，所述控制器，具體用于根據(jù)所述第一受力狀況信息及所述第二受力狀況信息，確定出作用于所述第一踏板和所述第二踏板的第一平面內(nèi)的力形成的第一力矩，根據(jù)所述第一力矩生成控制所述交通工具轉(zhuǎn)向的第一控制信號(hào)；其中，所述第一平面為平行于所述第一踏板和所述第二踏板的平面。

可選地，所述控制器，具體用于根據(jù)所述第一受力狀況信息及所述第二受力狀況信息，確定出作用于所述第一踏板和所述第二踏板的第二平面內(nèi)的力形成的第二力矩，根據(jù)所述第二力矩生成控制所述交通工具直行的第二控制信號(hào)，其中，所述第二平面垂直于所述第一平面。

可選地，所述車身上設(shè)置有第一容置腔及第二容置腔；

所述第一踏板活動(dòng)安裝在所述第一容置腔內(nèi)；所述第二踏板活動(dòng)安裝在所述第二容置腔內(nèi)；

所述第一信號(hào)發(fā)生器為兩組，一組安裝在所述第一容置腔的第一側(cè)面，另一組安裝在所述第一容置腔的第二側(cè)面；

所述第二信號(hào)發(fā)生器為兩組，一組安裝在所述第二容置腔的第一側(cè)面，另一組安裝在所述第二容置腔的第二側(cè)面；

所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面相對(duì)設(shè)置。

可選地，所述第一踏板至少部分是由導(dǎo)體材質(zhì)或半導(dǎo)體材質(zhì)構(gòu)成，且為所述第一信號(hào)發(fā)生器的組成部分；

所述第二踏板至少部分是由導(dǎo)體材質(zhì)或半導(dǎo)體材質(zhì)構(gòu)成，且為所述第二信號(hào)發(fā)生器的組成部分；

所述第一踏板的形變能夠改變所述第一信號(hào)發(fā)生器形成的電信號(hào)；