[發明專利]交通工具及其控制方法、控制裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201810134824.6
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108438128B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 袁玉斌;鄧申;陳中元
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50;B62K11/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 張振偉;張穎玲

1.一種交通工具，其特征在于，包括：

車身；

車輪，安裝在車身上；

驅動模組，安裝在所述車身上，用于向所述車輪提供運動的驅動力；

第一踏板，安裝所述車身的上表面；

第二踏板，安裝所述車身的上表面；

第一信號發生器，位于所述第一踏板側面，用于檢測所述第一踏板的第一受力狀況信息；

第二信號發生器，位于所述第二踏板側面，用于檢測所述第二踏板的第二受力狀況信息；

控制器，分別與所述第一信號發生器及所述第二信號發生器連接，用于根據所述第一受力狀況信息及所述第二受力狀況信息，生成控制所述交通工具直行運動的控制信號；其中，

所述控制器，具體用于：

根據所述第一受力狀況信息及所述第二受力狀況信息，確定出作用于所述第一踏板和所述第二踏板的第一平面內的力形成的第一力矩，根據所述第一力矩生成控制所述交通工具轉向的第一控制信號；所述第一平面為平行于所述第一踏板和所述第二踏板的平面；

根據所述第一受力狀況信息及所述第二受力狀況信息，確定出作用于所述第一踏板和所述第二踏板的第二平面內的力形成的第二力矩，根據所述第二力矩生成控制所述交通工具直行的第二控制信號；所述第二平面垂直于所述第一平面。

2.根據權利要求1所述的交通工具，其特征在于，

所述車身上設置有第一容置腔及第二容置腔；

所述第一踏板活動安裝在所述第一容置腔內；所述第二踏板活動安裝在所述第二容置腔內；

所述第一信號發生器為兩組，一組安裝在所述第一容置腔的第一側面，另一組安裝在所述第一容置腔的第二側面；

所述第二信號發生器為兩組，一組安裝在所述第二容置腔的第一側面，另一組安裝在所述第二容置腔的第二側面；

所述第一側面和所述第二側面相對設置。

3.根據權利要求1所述的交通工具，其特征在于，

所述第一踏板至少部分是由導體材質或半導體材質構成，且為所述第一信號發生器的組成部分；

所述第二踏板至少部分是由導體材質或半導體材質構成，且為所述第二信號發生器的組成部分；

所述第一踏板的形變能夠改變所述第一信號發生器形成的電信號；

所述第二踏板的形變能夠改變所述第二信號發生器形成的電信號。

4.一種交通工具控制方法，其特征在于，包括：

利用位于第一踏板側面的第一信號發生器檢測第一踏板的第一受力狀況信息；

利用位于第二踏板側面的第二信號發生器檢測第二踏板的第二受力狀況信息；

根據所述第一受力狀況信息及所述第二受力狀況信息，生成控制交通工具直行運動的控制信號；其中，

所述根據所述第一受力狀況信息及所述第二受力狀況信息，生成控制車輪運動的控制信號，包括：

根據所述第一受力狀況信息及所述第二受力狀況信息，確定出作用于所述第一踏板和所述第二踏板的第一平面內的力形成的第一力矩；所述第一平面為平行于所述第一踏板和所述第二踏板的平面；根據所述第一力矩生成控制所述交通工具轉向的第一控制信號；

根據所述第一受力狀況信息及所述第二受力狀況信息，確定出作用于所述第一踏板和所述第二踏板的第二平面內的力形成的第二力矩；所述第二平面垂直于所述第一平面；根據所述第二力矩，生成控制所述交通工具直行的第二控制信號。