[發明專利]標槍投擲模擬裝置

在審

• 申請號: 201810134308.3
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108295447A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 楊磊
• 申請（專利權）人: 河北銀箭體育用品股份有限公司
• 主分類號: A63B65/02
• 分類號: A63B65/02;A63B69/00
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 陸林生

1.一種標槍投擲模擬裝置，其特征在于，包括軌道(1)、小車(2)、支架(3)、機械手臂(4)和控制系統；

所述小車(2)位于所述軌道(1)上，所述支架(3)固定安裝在所述小車(2)上，所述機械手臂(4)固定安裝在所述支架(3)上；

所述控制系統包括第一電機、第二電機(5)、第三電機(6)、第四電機(7)、第五電機、輸入模塊、顯示模塊和處理器，所述第一電機安裝在所述小車(2)上，所述支架(3)底部設有齒輪，所述第一電機的軸設有與所述支架(3)底部齒輪配合的齒輪，所述第一電機帶動所述支架(3)轉動，所述第二電機(5)安裝在所述機械手臂(4)的肩關節處，所述第三電機(6)安裝在所述機械手臂(4)的肘關節處，所述第四電機(7)安裝在所述機械手臂(4)的腕關節處，所述第五電機安裝在所述小車(2)上，用于控制所述小車(2)運動，所述輸入模塊和所述顯示模塊均安裝在所述軌道(1)側部的控制臺上，所述機械手臂(4)靠近腕關節的端部設有標槍夾持結構(8)，所述夾持結構(8)控制端連接所述處理器，所述處理器控制所述夾持結構(8)加緊標槍或松開標槍，所述第一電機、所述第二電機(5)、所述第三電機(6)、所述第四電機(7)、所述第五電機、所述顯示模塊和所述輸入模塊均連接所述處理器。

2.根據權利要求1所述的標槍投擲模擬裝置，其特征在于，所述控制系統還包括第一角度傳感器、第二角度傳感器和第三角度傳感器，所述第一角度傳感器安裝在所述機械手臂(4)的肩關節處，所述第二角度傳感器安裝在所述機械手臂(4)的肘關節處，所述第三角度傳感器安裝在所述機械手臂(4)的腕關節處，所述第一角度傳感器、所述第二角度傳感器和所述第三角度傳感器均連接所述處理器，所述第一角度傳感器、所述第二角度傳感器和所述第三角度傳感器分別用于監測所述機械手臂(4)肩關節、肘關節和腕關節的傾角狀態。

3.根據權利要求1所述的標槍投擲模擬裝置，其特征在于，所述控制系統還包括激光測速儀，所述激光測速儀安裝在所述機械手臂(4)靠近腕關節的端部，所述激光測速儀連接所述處理器，用于監測標槍的發射速度。

4.根據權利要求1所述的標槍投擲模擬裝置，其特征在于，所述夾持結構(8)包括固定板、移動板和氣缸，所述處理器連接所述氣缸，所述氣缸的伸縮桿與所述移動板固定連接，所述固定板和所述移動板相互平行。

5.根據權利要求4所述的標槍投擲模擬裝置，其特征在于，還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器連接所述處理器，所述壓力傳感器安裝在所述固定板上。

6.根據權利要求1所述的標槍投擲模擬裝置，其特征在于，還包括打印機，所述打印機連接所述處理器。

7.根據權利要求1所述的標槍投擲模擬裝置，其特征在于，還包括防撞器，所述防撞器位于所述軌道(1)的側部，用于協助所述小車(2)停止運動。

8.根據權利要求1所述的標槍投擲模擬裝置，其特征在于，所述輸入模塊為鍵盤。

9.根據權利要求1所述的標槍投擲模擬裝置，其特征在于，所述第一電機、所述第二電機(5)、所述第三電機(6)、所述第四電機(7)和所述第五電機均為步進電機。

10.根據權利要求1所述的標槍投擲模擬裝置，其特征在于，所述處理器為單片機或PLC控制器。