[發(fā)明專利]標(biāo)槍投擲模擬裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810134308.3
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108295447A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊磊
• 申請（專利權(quán)）人: 河北銀箭體育用品股份有限公司
• 主分類號: A63B65/02
• 分類號: A63B65/02;A63B69/00
• 代理公司: 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 陸林生

本發(fā)明適用于標(biāo)槍投擲輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種標(biāo)槍投擲模擬裝置，包括軌道、小車、支架、機(jī)械手臂和控制系統(tǒng)；小車位于軌道上，支架固定安裝在小車上，機(jī)械手臂固定安裝在支架上；控制系統(tǒng)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)、第五電機(jī)、輸入模塊、顯示模塊和處理器，第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)、第五電機(jī)、顯示模塊和輸入模塊均連接處理器。本裝置能夠快速找到適合運動員的投擲方式，提高運動員的訓(xùn)練效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于標(biāo)槍投擲輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種標(biāo)槍投擲模擬裝置。

背景技術(shù)

標(biāo)槍是田徑運動中的一個投擲項目，運動員經(jīng)過助跑后把標(biāo)槍投擲出去。擲標(biāo)槍是一個比較復(fù)雜的多軸性旋轉(zhuǎn)項目，它的完整技術(shù)，是由肩上持槍經(jīng)過一段預(yù)先助跑連接投擲步獲得動量，通過爆發(fā)式的最后用力作用于標(biāo)槍的縱軸上，將標(biāo)槍經(jīng)肩上投出去。標(biāo)槍投擲的距離和投擲的角度、力度等參數(shù)有關(guān)，運動員在訓(xùn)練時通過長時間的嘗試找到最佳的投擲方式，此過程需要很長的時間，訓(xùn)練周期長，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種標(biāo)槍投擲模擬裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中運動員標(biāo)槍投擲訓(xùn)練時間長、效率低的問題，能夠模擬運動員投擲動作，短時間找到該運動員最佳的投擲方式，具有訓(xùn)練效率高的特點。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種標(biāo)槍投擲模擬裝置，包括軌道、小車、支架、機(jī)械手臂和控制系統(tǒng)；

所述小車位于所述軌道上，所述支架固定安裝在所述小車上，所述機(jī)械手臂固定安裝在所述支架上；

所述控制系統(tǒng)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)、第五電機(jī)、輸入模塊、顯示模塊和處理器，所述第一電機(jī)安裝在所述小車上，所述支架底部設(shè)有齒輪，所述第一電機(jī)的軸設(shè)有與所述支架底部齒輪配合的齒輪，所述第一電機(jī)帶動所述支架轉(zhuǎn)動，所述第二電機(jī)安裝在所述機(jī)械手臂的肩關(guān)節(jié)處，所述第三電機(jī)安裝在所述機(jī)械手臂的肘關(guān)節(jié)處，所述第四電機(jī)安裝在所述機(jī)械手臂的腕關(guān)節(jié)處，所述第五電機(jī)安裝在所述小車上，用于控制所述小車運動，所述輸入模塊和所述顯示模塊均安裝在所述軌道側(cè)部的控制臺上，所述機(jī)械手臂靠近腕關(guān)節(jié)的端部設(shè)有標(biāo)槍夾持結(jié)構(gòu)，所述夾持結(jié)構(gòu)控制端連接所述處理器，所述處理器控制所述夾持結(jié)構(gòu)加緊標(biāo)槍或松開標(biāo)槍，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)、所述第三電機(jī)、所述第四電機(jī)、所述第五電機(jī)、所述顯示模塊和所述輸入模塊均連接所述處理器。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括第一角度傳感器、第二角度傳感器和第三角度傳感器，所述第一角度傳感器安裝在所述機(jī)械手臂的肩關(guān)節(jié)處，所述第二角度傳感器安裝在所述機(jī)械手臂的肘關(guān)節(jié)處，所述第三角度傳感器安裝在所述機(jī)械手臂的腕關(guān)節(jié)處，所述第一角度傳感器、所述第二角度傳感器和所述第三角度傳感器均連接所述處理器，所述第一角度傳感器、所述第二角度傳感器和所述第三角度傳感器分別用于監(jiān)測所述機(jī)械手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)的傾角狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括激光測速儀，所述激光測速儀安裝在所述機(jī)械手臂靠近腕關(guān)節(jié)的端部，所述激光測速儀連接所述處理器，用于監(jiān)測標(biāo)槍的發(fā)射速度。

進(jìn)一步地，所述夾持結(jié)構(gòu)包括固定板、移動板和氣缸，所述處理器連接所述氣缸，所述氣缸的伸縮桿與所述移動板固定連接，所述固定板和所述移動板相互平行。

進(jìn)一步地，標(biāo)槍投擲模擬裝置還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器連接所述處理器，所述壓力傳感器安裝在所述固定板上。

進(jìn)一步地，標(biāo)槍投擲模擬裝置還包括打印機(jī)，所述打印機(jī)連接所述處理器。

進(jìn)一步地，標(biāo)槍投擲模擬裝置還包括防撞器，所述防撞器位于所述軌道的側(cè)部，用于協(xié)助所述小車停止運動。

進(jìn)一步地，所述輸入模塊為鍵盤。

進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)、所述第三電機(jī)、所述第四電機(jī)和所述第五電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。