[發明專利]一種橋梁檢測無人機緊急安全降落裝置

有效

• 申請號: 201810133720.3
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108177787B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 劉芳平;苗秀鵬;周逸;程龍飛;劉路
• 申請（專利權）人: 重慶三峽學院
• 主分類號: B64D45/06
• 分類號: B64D45/06
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

本發明公開了一種橋梁檢測無人機緊急安全降落裝置，涉及無人機技術領域。一種橋梁檢測無人機緊急安全降落裝置，包括機體，機體上設置控制器和壓力傳感器，機體內設置供電電源，機體底部設置連接桿，第一殼體內部設置支撐座，支撐座上設置電機，電機的輸出軸上設置齒輪，齒輪一側設置齒條，第一殼體底端設置第一通孔，第二殼體頂壁上設置第二通孔，齒條底端設置壓板，壓板上設置連接環，第二殼體外壁設置凹槽，凹槽內設置支撐條，調節桿上設置圓孔，第二殼體底部設置缺口，調節桿底端設置托板，托板底部設置緩沖件。本發明的有益效果在于：本發明能夠在無人機檢測橋梁發生故障時，能夠安全降落到水面上，有效保護無人機。

技術領域

本發明主要涉及無人機技術領域，具體是一種橋梁檢測無人機緊急安全降落裝置。

背景技術

隨著無人機技術的不斷成熟與發展，其應用領域也越來越廣泛。在橋梁檢測領域，也出現了專門的無人機，用于拍攝橋梁的底面、柱面、橫梁、斜拉索等部位，供專家進行檢測，省時省力，檢測更加全面。但是，橋梁大都設置在河面上，一旦無人機與橋梁發生碰撞，出現故障需要緊急降落，會掉落在水中。現有技術中，針對無人機的緊急安全降落，出現了安全氣囊、助降傘等結構，但這些結構只能保證無人機平穩降落在地面上，當無人機在橋梁檢測的過程中緊急降落時，依然會掉進水中，發生損壞。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明提供了一種橋梁檢測無人機緊急安全降落裝置，它能夠在無人機檢測橋梁發生故障時，能夠安全降落到水面上，有效保護無人機。

本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

一種橋梁檢測無人機緊急安全降落裝置，包括機體，所述機體上設置控制器和壓力傳感器，所述壓力傳感器為多個，多個所述壓力傳感器在機體上均勻分布，所述機體內設置供電電源，所述壓力傳感器與控制器電連接，所述機體底部設置連接桿，所述連接桿頂端與機體鉸接，所述連接桿底端設置第一殼體，所述第一殼體內部設置支撐座，所述支撐座上設置電機，所述電機與控制器電連接，所述控制器、壓力傳感器、電機均與供電電源電連接，所述電機的輸出軸上設置齒輪，所述齒輪一側設置齒條，所述第一殼體底端設置第一通孔，所述第一殼體下方設置第二殼體，所述第二殼體底部設置開口，所述第二殼體頂壁上設置第二通孔，所述齒條底端穿過第一通孔和第二通孔后位于第二殼體內，所述齒條底端設置壓板，所述壓板上設置連接環，所述連接環為多個，多個所述連接環上設置調節桿，所述第二殼體外壁設置凹槽，所述凹槽內設置支撐條，所述調節桿上設置圓孔，所述支撐條穿過圓孔后首尾相接，所述第二殼體底部設置缺口，所述缺口為多個，多個所述缺口的位置與調節桿相適應，所述調節桿底端設置托板，所述托板底部設置緩沖件，所述緩沖件與托板之間鉸接。

所述支撐座位于第一殼體右側，所述支撐座與第一殼體底壁固定連接，所述電機的輸出軸上設置聯軸器，所述聯軸器遠離電機輸出軸一端設置第一傳動桿，所述第一傳動桿上套設第一錐齒輪，所述第一錐齒輪一側設置第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪相適應，所述第二錐齒輪的中心孔內設置第二傳動桿，所述第二傳動桿與齒輪相連接，所述齒輪位于第一殼體左側，所述第一通孔位于第一殼體中部。

所述壓板上設置壓縮彈簧，所述齒條底端位于壓縮彈簧內，所述壓縮彈簧頂端與第二殼體頂壁固定連接。

所述第一殼體內設置軸承，所述第一傳動桿遠離聯軸器一端位于軸承內。

所述第二殼體上設置連接鼻，所述連接鼻為多個，所述支撐條位于連接鼻內。

所述緩沖件為減振彈簧。

對比現有技術，本發明的有益效果是：

1、本發明通過設置托板，當橋梁檢測無人機發生故障需要緊急降落時，托板能夠張開，確保無人機落到水面時，能夠浮在水面上，確保無人機的安全。

2、采用錐齒輪結構在電機與齒輪之間進行調節，能夠提高電機帶動齒輪轉動的平穩性，便于合理分布電機位置，使第一殼體在無人機底部保持平衡。