[發(fā)明專利]一種橋梁檢測無人機緊急安全降落裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810133720.3
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108177787B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉芳平;苗秀鵬;周逸;程龍飛;劉路
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶三峽學(xué)院
• 主分類號: B64D45/06
• 分類號: B64D45/06
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

1.一種橋梁檢測無人機緊急安全降落裝置，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)上設(shè)置控制器(2)和壓力傳感器(3)，所述壓力傳感器(3)為多個，多個所述壓力傳感器(3)在機體(1)上均勻分布，所述機體(1)內(nèi)設(shè)置供電電源，所述壓力傳感器(3)與控制器(2)電連接，所述機體(1)底部設(shè)置連接桿(4)，所述連接桿(4)頂端與機體(1)鉸接，所述連接桿(4)底端設(shè)置第一殼體(5)，所述第一殼體(5)內(nèi)部設(shè)置支撐座(6)，所述支撐座(6)上設(shè)置電機(7)，所述電機(7)與控制器(2)電連接，所述控制器(2)、壓力傳感器(3)、電機(7)均與供電電源電連接，所述電機(7)的輸出軸上設(shè)置齒輪(8)，所述齒輪(8)一側(cè)設(shè)置齒條(9)，所述第一殼體(5)底端設(shè)置第一通孔(10)，所述第一殼體(5)下方設(shè)置第二殼體(11)，所述第二殼體(11)底部設(shè)置開口，所述第二殼體(11)頂壁上設(shè)置第二通孔(12)，所述齒條(9)底端穿過第一通孔(10)和第二通孔(12)后位于第二殼體(11)內(nèi)，所述齒條(9)底端設(shè)置壓板(13)，所述壓板(13)上設(shè)置連接環(huán)(14)，所述連接環(huán)(14)為多個，多個所述連接環(huán)(14)上設(shè)置調(diào)節(jié)桿(15)，所述第二殼體(11)外壁設(shè)置凹槽(16)，所述凹槽(16)內(nèi)設(shè)置支撐條(17)，所述調(diào)節(jié)桿(15)上設(shè)置圓孔(18)，所述支撐條(17)穿過圓孔(18)后首尾相接，所述第二殼體(11)底部設(shè)置缺口(19)，所述缺口(19)為多個，多個所述缺口(19)的位置與調(diào)節(jié)桿(15)相適應(yīng)，所述調(diào)節(jié)桿(15)底端設(shè)置托板(20)，所述托板(20)底部設(shè)置緩沖件(21)，所述緩沖件(21)與托板(20)之間鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁檢測無人機緊急安全降落裝置，其特征在于：所述支撐座(6)位于第一殼體(5)右側(cè)，所述支撐座(6)與第一殼體(5)底壁固定連接，所述電機(7)的輸出軸上設(shè)置聯(lián)軸器(22)，所述聯(lián)軸器(22)遠(yuǎn)離電機(7)輸出軸一端設(shè)置第一傳動桿(23)，所述第一傳動桿(23)上套設(shè)第一錐齒輪(24)，所述第一錐齒輪(24)一側(cè)設(shè)置第二錐齒輪(25)，所述第一錐齒輪(24)與第二錐齒輪(25)相適應(yīng)，所述第二錐齒輪(25)的中心孔內(nèi)設(shè)置第二傳動桿(26)，所述第二傳動桿(26)與齒輪(8)相連接，所述齒輪(8)位于第一殼體(5)左側(cè)，所述第一通孔(10)位于第一殼體(5)中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁檢測無人機緊急安全降落裝置，其特征在于：所述壓板(13)上設(shè)置壓縮彈簧(27)，所述齒條(9)底端位于壓縮彈簧(27)內(nèi)，所述壓縮彈簧(27)頂端與第二殼體(11)頂壁固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橋梁檢測無人機緊急安全降落裝置，其特征在于：所述第一殼體(5)內(nèi)設(shè)置軸承(28)，所述第一傳動桿(23)遠(yuǎn)離聯(lián)軸器(22)一端位于軸承(28)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁檢測無人機緊急安全降落裝置，其特征在于：所述第二殼體(11)上設(shè)置連接鼻(29)，所述連接鼻(29)為多個，所述支撐條(17)位于連接鼻(29)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁檢測無人機緊急安全降落裝置，其特征在于：所述緩沖件(21)為減振彈簧。