[發明專利]一種散熱片自動吸取裝置

在審

• 申請號: 201810133523.1
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108242391A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 鄭狄波;盧平;馬國新
• 申請（專利權）人: 蘇州長城開發科技有限公司
• 主分類號: H01L21/02
• 分類號: H01L21/02;H01L21/67;B65G47/91
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

1.一種散熱片自動吸取裝置，與機械臂（1）相配合，其特征在于：包括吸取機構、預壓機構及承載機構，吸取機構與預壓機構均與機械臂（1）相連接且吸取機構位于預壓機構的一側，并且吸取機構與預壓機構均位于承載機構的上方；承載機構包括支架（42）及多個彈性承載臺，多個彈性承載臺均并列分布在支架（42）上，每個彈性承載臺均包括連接部（411）與承載部（412），承載部（412）與連接部（411）相連接并設置在連接部（411）的一端。

2.根據權利要求1所述的一種散熱片自動吸取裝置，其特征在于：所述吸取機構包括吸取頭（21）、用于產生吸力的真空發生器以及用于通風的通風槽，吸取頭（21）位于所述機械臂（1）的末端，吸取頭（21）與真空發生器均與通風槽相連接，通風槽的一端貫穿于吸頭，通風槽的另一端與真空發生器相連接。

3.根據權利要求2所述的一種散熱片自動吸取裝置，其特征在于：所述吸取頭（21）的底面設置有多個通氣孔（211），多個通氣孔（211）均勻等距地分布在吸取頭（21）的底面，且吸取頭（21）通過通氣孔（211）與所述通風槽相連通，吸取頭（21）底面尺寸與散熱片的尺寸相匹配。

4.根據權利要求2所述的一種散熱片自動吸取裝置，其特征在于：所述預壓機構包括預壓塊、導向軸（32）及驅動單元，導向軸（32）的一端與驅動單元相連接，導向軸（32）的另一端與預壓塊相連接，預壓塊位于所述機械臂（1）的末端并通過驅動單元的驅動在豎直方向上移動。

5.根據權利要求4所述的一種散熱片自動吸取裝置，其特征在于：所述預壓塊包括殼體（311）及連接板（312），殼體（311）穿設在所述導向軸（32）的底端，連接板（312）與殼體（311）相連接且一體成型并與殼體（311）的形成臺階部。

6.根據權利要求5所述的一種散熱片自動吸取裝置，其特征在于：所述連接板（312）位于所述殼體（311）與所述吸取頭（21）之間，所述連接板（312）的尺寸與所述散熱片的尺寸相匹配。

7.根據權利要求1所述的一種散熱片自動吸取裝置，其特征在于：所述連接部（411）的另一端通過連接件（415）與所述支架（42）相連接，所述連接部（411）的另一端與所述支架（42）的連接方式為螺栓連接或卡榫連接或壓鉚連接。

8.根據權利要求1所述的一種散熱片自動吸取裝置，其特征在于：所述承載部（412）的上端面設置有散熱片，所述承載部（412）的下端面通過彈簧與所述支架（42）相連接；所述承載部（412）上還設置有多個齒（414），多個齒（414）等距分布在所述承載部（412）的上端面。

9.根據權利要求1所述的一種散熱片自動吸取裝置，其特征在于：所述支架（42）上還設置有導向板（413），導向板（413）的兩端均與支架（42）相連接，導向板（413）設置在所述連接部（411）與所述承載部（412）之間，導向板（413）的一側與所述連接部（411）相連接，導向板（413）的另一側與所述承載部（412）相連接。

10.根據權利要求1所述的一種散熱片自動吸取裝置，其特征在于：還包括控制機構，所述機械手臂、所述吸取機構及所述預壓機構均與控制機構相連接并受其控制，所述控制機構為PLC控制器或工業控制計算機。