[發明專利]流傳輸連接器和系統、流消歧以及用于映射流供應路徑的系統和方法

有效

• 申請號: 201810133165.4
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN108324377B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: G·W·達克斯;P·米爾曼;P·W·莫爾;B·M·舍納;R·E·霍洛普;T·G·庫珀
• 申請（專利權）人: 直觀外科手術操作公司
• 主分類號: A61B34/35
• 分類號: A61B34/35;A61B34/37;H04L67/12
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙志剛;趙蓉民

一種手術流傳輸導管，其用于使手術流供應路徑與手術流傳送器械操作性地耦接以從該手術流供應路徑供應流，該手術流傳輸導管可以包括數據信號傳輸路徑、手術流傳輸路徑和連接器接口，該連接器接口包括數據信號傳輸連接器和手術流傳輸連接器。一種用于供應流的系統，其可以包括多個流供應路徑、多個遠程可控的運動學流傳送結構和控制系統，該控制系統接收第一數據和第二數據，該第一數據識別遠程可控的運動學流傳送結構中的哪一個操作性地耦接到流供應路徑中的哪一個，該第二數據識別遠程可控的運動學流傳送結構中的哪一個操作性地耦接到多個運動學支撐結構中的哪一個。一種用于檢測遙控的手術系統的手術器械的操作狀況的系統，其可以包括手術器械，該手術器械包含用于將手術器械耦接在遙控的手術系統的患者側推車處的安裝位置中的外殼，該外殼包含連接器特征件和感測設備，該感測設備與患者側推車關聯并且被布置以檢測處于手術器械的流連接狀態中的流傳輸導管的存在。

本申請為申請日為2013年11月01日、發明創造名稱為“流傳輸連接器和系統、流消歧以及用于映射流供應路徑的系統和方法”的中國專利申請201380057047.5(PCT/US2013/068059)的分案申請。

技術領域

本公開的方面涉及用于自動化檢測和在多個流供應源和多個遠程可控的流傳送結構之間映射流供應路徑的系統和方法。更具體地，本公開的方面涉及用于確定安裝在機器人式的(遙控的)手術系統的患者側推車處的多個電手術器械中的哪一個與多個電能供應源中的哪一個能量通訊，并且基于相同的方式控制能量供應的方法和系統。本公開的方面進一步涉及用于遙控的手術系統的手術器械，以及用于控制從外部源供應到這種器械的流的傳送的相關系統、設備和方法。

背景技術

一些微創手術技術通過使用機器人控制的(遙控的)手術器械被遠程執行。在機器人控制的(遙控的)手術系統中，外科醫生在外科醫生控制臺處操縱輸入設備，并且這些輸入被傳遞到與一個或更多個遙控的手術器械相接合的患者側推車。基于外科醫生在外科醫生控制臺處的輸入，一個或更多個遙控的手術器械在患者側推車處被致動以對患者進行手術，從而在外科醫生控制臺和患者側推車處的(一個或多個)手術器械之間產生主-從控制關系。

一些手術器械被配置為向患者傳送流。這種器械能夠被置于與流源操作性的連接，該流源產生流并將流供應到在手術過程/程序期間有待向患者傳送的手術器械。

通過特定的示例，電手術器械能夠被置于與電能產生器通訊以在遙控的手術系統中傳送灼燒能量，從而執行灼燒過程(例如，組織消融、組織密封、組織切割等)。傳送灼燒能量的手術器械可以包括，例如，單極器械或雙極器械。單極器械通常通過單個源電極和使電能返回至布置在患者外部的能量產生器的返回電極或槽電極來傳送電能。單極電手術器械的示例包括但不限于：牽引鉤、藥刀、剪切機(其包括以相同電勢激勵的兩個刀片)、灼燒探針、沖洗器、剪刀等。雙極器械通常通過兩個電極(例如，源電極和槽電極)—通常為手術器械的兩個鉗爪分別傳送電能，并且電流的返回路徑為從一個極通過另一個極。雙極器械的示例包括但不限于抓握器、鉗子、夾子等，其一般用于密封血管和血管組織、抓握組織、灼燒或凝結組織等。也可以通過安裝在患者側推車處的手術器械向患者傳送其它類型的能量(例如，超聲波和/或激光)。

電手術器械和向患者傳送流的其它器械在某種程度上是唯一的，特征在于，它們除了被耦接到患者側推車處的各種致動接口機構以基于主輸入控制器械的運動之外，還與流源通訊，例如，電能產生器與電手術器械通訊。一般而言，至于器械的運動，從這種手術器械到患者的流傳送響應于外科醫生控制臺處的輸入(例如，腳踏板或其他輸入設備的踩壓)。

在遙控的手術過程期間，針對各種理由，希望具有安裝在患者側推車處的被配置為用于流傳送的不止一個手術器械(例如，不止一個電手術器械)。然而，存在提供能夠可靠地并且以自動化方式確定安裝在患者側推車處的多個手術器械中的哪一個或哪幾個操作性地與具體的流供應源耦接的遙控的手術系統的需要。還存在提供與到遙控的手術系統的手術器械的流傳送相關的各種控制方案和自動化控制方法的需要。進一步地，存在在不明確的狀況下控制到這種器械的流傳送的需要，該不明確的狀況下，可能不確定給定輸入命令下在外科醫生控制臺處的哪個器械將被激活。