[發明專利]流傳輸連接器和系統、流消歧以及用于映射流供應路徑的系統和方法

有效

• 申請號: 201810133165.4
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN108324377B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: G·W·達克斯;P·米爾曼;P·W·莫爾;B·M·舍納;R·E·霍洛普;T·G·庫珀
• 申請（專利權）人: 直觀外科手術操作公司
• 主分類號: A61B34/35
• 分類號: A61B34/35;A61B34/37;H04L67/12
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙志剛;趙蓉民

1.一種供應流的方法，其包括：

通過以下操作確定多個流供應路徑中的哪一個和多個運動學支撐結構中的哪一個可操作地耦接到遠程可控的運動學流傳送結構：

從多個連接器接口中的給定的連接器接口并且響應于所述遠程可控的運動學流傳送結構經由所述給定的連接器接口與所述多個流供應路徑中的給定的流供應路徑處于可操作耦接狀態，在控制系統處接收第一數據，所述給定的連接器接口耦接到所述給定的流供應路徑，所述第一數據包括識別所述遠程可控的運動學流傳送結構的信息，所述第一數據通過所述給定的連接器接口從所述遠程可控的運動學流傳送結構處的第一數據源被傳輸到所述控制系統；

基于已經傳遞通過所述給定的連接器接口的所述第一數據，由所述控制系統確定所述遠程可控的運動學流傳送結構與所述給定的流供應路徑處于可操作耦接狀態；

經由至少部分位于所述多個運動學支撐結構的給定的運動學支撐結構處的通訊路徑并且響應于所述遠程可控的運動學流傳送結構與所述運動學支撐結構處于可操作耦接狀態，在所述控制系統處接收第二數據，所述第二數據包括識別所述遠程可控的運動學流傳送結構的信息，所述第二數據通過至少部分位于所述給定的運動學支撐結構處的所述通訊路徑從第二數據源被傳輸到所述控制系統；以及

基于已經傳遞通過至少部分位于所述給定的運動學支撐結構處的所述通訊路徑的所述第二數據，由所述控制系統確定所述遠程可控的運動學流傳送結構與所述給定的運動學支撐結構處于所述可操作耦接狀態；以及

響應于接收到來自可操作地耦接到所述給定的運動學支撐結構的輸入設備的流傳送輸入命令信號，

一旦確定所述遠程可控的運動學流傳送結構與所述給定的運動學支撐結構處于所述可操作耦接狀態并且所述遠程可控的運動學流傳送結構與所述給定的流供應路徑處于所述可操作耦接狀態，由所述控制系統發送將所述流從所述給定的流供應路徑供應到所述遠程可控的運動學流傳送結構的信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述遠程可控的運動學流傳送結構包括耦接到遙控手術系統患者側推車的致動接口組件的醫療器械，并且其中接收所述第二數據包括接收與所述遠程可控的運動學流傳送結構相關聯的唯一識別數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其中：

所述給定的運動學支撐結構包括操縱器臂，所述致動接口組件被耦接到所述操縱器臂；

至少部分位于所述給定的運動學支撐結構處的所述通訊路徑包括位于所述操縱器臂的數據讀取器；以及

接收所述第二數據包括從所述數據讀取器接收所述第二數據。

4.根據權利要求1所述的方法，

其中接收所述第一數據包括通過與所述給定的流供應路徑可操作耦接的所述給定的連接器接口接收與所述遠程可控的運動學流傳送結構相關聯的唯一識別數據，所述唯一識別數據包括識別所述遠程可控的運動學流傳送結構的類型的數據，

其中所述給定的流供應路徑包括流供應單元的流產生器端口，所述流產生器端口被耦接到所述給定的連接器接口，并且

其中發送所述信號以供應流包括將所述信號傳輸至所述流供應單元以引起所述流供應單元從所述流產生器端口提供流。

5.根據權利要求1所述的方法，其還包括經由所述控制系統傳輸第二信號以輸出識別所述遠程可控的運動學流傳送結構與所述給定的運動學支撐結構之間的所述可操作耦接狀態以及所述遠程可控的運動學流傳送結構與所述給定的流供應路徑之間的所述可操作耦接狀態的反饋。

6.根據權利要求1所述的方法，其中：

所述第一數據通過將所述遠程可控的運動學流傳送結構耦接到與所述給定的流供應路徑可操作耦接的所述給定的連接器接口的流傳輸導管被傳輸。

7.根據權利要求1所述的方法，其中：

所述第一數據源包括利用識別所述遠程可控的運動學流傳送結構的所述信息進行編碼的電子電路；并且

所述第二數據源包括利用識別所述遠程可控的運動學流傳送結構的所述信息進行編碼的射頻識別設備。