[發明專利]一種導航方法及系統

有效

• 申請號: 201810133147.6
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108344422B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 鄧慶明
• 申請（專利權）人: 城市生活（北京）資訊有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 侯珊;王寶筠

1.一種導航方法，其特征在于，所述導航方法包括：

接收用戶發送的導航請求；

根據所述導航請求，采用二維的正射投影，將以用戶當前位置為起點，以用戶目標位置為終點的路線，以及，所述起點和終點的圖標在終端進行全屏顯示；

控制所述起點的圖標飛行至終端屏幕的中心，將第三人稱視角位置轉向到朝向所述路線第一條道路的第一人稱視角位置，顯示與所述第一人稱視角位置對應的三維導航場景；

基于所述三維導航場景為所述用戶進行全球定位系統GPS導航；

所述將第三人稱視角位置轉向到朝向所述路線第一條道路的第一人稱視角位置，包括：

根據所述路線第一條道路的三維幾何形狀計算當前用戶前進的水平方向和垂直方向；

通過預設的廣角角度計算出地圖系統相機的參數；

按照所述地圖系統相機的參數對當前用戶前進的水平方向和垂直方向進行渲染生成與所述第一人稱視角位置對應的三維導航場景；

所述基于所述三維導航場景為所述用戶進行GPS導航，包括：

當用戶要從當前道路轉彎進入長度小于等于預設閾值的短道路時，第一人稱視角開始轉向，轉向后的第一人稱視角的方向是通過所述短道路前面道路的方向和所述短道路后面的道路的方向按距離做的插值。

2.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，在接收用戶發送的導航請求之前，所述方法還包括：

接收用戶發送的路線查詢請求，所述路線查詢請求中包括用戶當前位置以及用戶目標位置；

根據所述路線查詢請求進行路徑規劃，生成以所述用戶當前位置為起點，以所述用戶目標位置為終點的路線。

3.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述基于所述三維導航場景為所述用戶進行GPS導航，包括：

當GPS信號強度小于預設閾值時，切換到路線模擬方式，根據用戶之前行走的速度模擬用戶在GPS信號弱的區域行走，當所述GPS信號強度恢復至所述預設閾值之上時，切換到GPS導航模式。

4.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述基于所述三維導航場景為所述用戶進行GPS導航，包括：

接收用戶發送的周邊查看請求，所述周邊查看請求用于指示用戶查看當前位置周邊的三維導航場景；

根據所述周邊查看請求向用戶展示所述用戶當前位置周邊的三維導航場景。

5.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述基于所述三維導航場景為所述用戶進行GPS導航，包括：

當用戶要從當前道路轉彎進入長度大于預設閾值的道路時，第一人稱視角開始轉向，轉向后的第一人稱視角的方向是通過當前道路的方向和轉彎要進入的道路的方向按距離做的插值。

6.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述基于所述三維導航場景為所述用戶進行GPS導航，包括：

當用戶到達目標位置時，將所述第一人稱視角轉向所述目標位置，并將所述終點圖標飛行至終端屏幕的中心。