[發明專利]一種高效可靠的自動卸紗機

有效

• 申請號: 201810133059.6
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108190647B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 楊灝泉;伏王雄;楊政榮;徐勤坤;胡志明;夏飛;胡剛
• 申請（專利權）人: 云南昆船電子設備有限公司;云南柔控科技有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04
• 代理公司: 昆明知道專利事務所(特殊普通合伙企業) 53116
• 代理人: 姜開俠;姜開遠

本發明公開一種高效可靠的自動卸紗機，包括龍門支架、卸紗機構、水平導軌、水平直線驅動裝置，龍門支架頂部固設水平導軌，卸紗機構垂直設于龍門支架一側，水平直線驅動裝置與龍門支架固接或鉸接，卸紗機構包括卸紗架、卸紗托架、卸紗座、垂直導軌、第一垂直直線驅動裝置，卸紗架垂直設置且頂部與水平導軌滑動連接和與水平直線驅動裝置活動端固接或鉸接，卸紗架一面的兩側分別固設垂直導軌，卸紗座兩側分別與垂直導軌滑動連接，卸紗座在面向龍門支架內部的一面固設多個與之垂直的卸紗托架，第一垂直直線驅動裝置與卸紗架頂部垂直固接且移動端與卸紗座固接或鉸接。本發明具有結構緊湊可靠、卸紗效率高、紗卷不易變形和適應性強的特點。

技術領域

本發明屬于纖維設備技術領域，具體涉及一種結構緊湊可靠、卸紗效率高、紗卷不易變形和適應性強的高效可靠的自動卸紗機。

背景技術

玻璃纖維（英文原名為：glass?fiber或fiberglass）是一種性能優異的無機非金屬材料，種類繁多，優點是絕緣性好、耐熱性強、抗腐蝕性好，機械強度高，但缺點是性脆，耐磨性較差。它是以玻璃球或廢舊玻璃為原料經高溫熔制、拉絲、絡紗、織布等工藝制造成的，其單絲的直徑為幾個微米到二十幾個微米，相當于一根頭發絲的1/20～1/5，每束纖維原絲都由數百根甚至上千根單絲組成。玻璃纖維通常用作復合材料中的增強材料、電絕緣材料和絕熱保溫材料、電路基板等國民經濟各個領域。

玻纖紗卷，即玻璃纖維紗卷，是由熔融后的玻璃液拉制而成的眾多單根纖維所組成的絲束卷繞而成。現有技術中，拉絲車間在完成玻璃纖維卷繞工作后，由人工或專用設備將紗卷從拉絲機上取下放置到紗車的支撐桿上，通過穿梭車將載有多個紗卷的紗車輸送到紗架位置，然后再由人工搬起抽筒、找頭，最后分別逐一補充到紗架上。目前，玻纖紗卷每個紗卷重量在2～40kg，較輕的紗卷人工卸載尚能應付，但隨著工藝的進步，大尺寸的紗卷越來越廣泛，導致人工搬起抽筒、找頭等卸載時勞動強度非常大且工作效率低下。另外，由于玻纖紗卷脆性較強，在人工卸紗時受力不均也易造成紗卷變形而斷裂、損壞，嚴重影響紗卷的質量。雖然目前也有采用單臂卸紗機器人來配合紗車卸紗，以提高卸紗效率和降低勞動強度、減少紗卷變形。由于單臂卸紗機器人每次只能卸下一個紗卷，而且每次卸紗均需要人工配合來抽筒和找頭，雖熱勞動強度有所降低和卸紗效率有所提高，但人員每次均需要配合抽筒和找頭，不僅卸紗效率仍降低，且人員安全隱患突出、勞動強度仍較高。因此，急需一種結構緊湊可靠、卸紗效率高、紗卷不易變形和適應性強的卸紗裝置。

發明內容

本發明針對現有技術存在的問題及不足，提供了一種結構緊湊可靠、卸紗效率高、紗卷不易變形和適應性強的高效可靠的自動卸紗機。

本發明是這樣實現的：包括龍門支架、卸紗機構、水平導軌、水平直線驅動裝置，所述龍門支架的頂部固定設置有相互平行的水平導軌，所述卸紗機構垂直設置于龍門支架的一側，所述水平直線驅動裝置與龍門支架固定連接或鉸接，所述卸紗機構包括卸紗架、卸紗托架、卸紗座、垂直導軌、第一垂直直線驅動裝置，所述卸紗架垂直設置且頂部與水平導軌滑動連接和與水平直線驅動裝置的活動端固定連接或鉸接，所述卸紗架面向龍門支架的內部的一面兩側分別固定設置相互平行的垂直導軌，所述卸紗座為框形結構且兩側分別與垂直導軌滑動連接，所述卸紗座在面向龍門支架的內部的一面固定設置有多個與之垂直的卸紗托架，所述第一垂直直線驅動裝置與卸紗架頂部垂直固定連接且移動端與卸紗座固定連接或鉸接。

本發明與現有技術相比具有以下有益效果：

1、本發明在龍門支架的一側設置卸紗機構，在卸紗機構上設置多個卸紗托架，然后以頂部的水平直線驅動裝置及第一垂直直線驅動裝置，實現垂直和水平兩個方向的移動，紗車輸送到位后，卸紗機構實現進給和上升動作，將紗車上的單側多個紗卷一次性取下并回退暫存，然后通過人工把卸下的多個紗卷的內筒取下和找出線頭，有效提高了卸紗效率和降低了勞動強度。