[發明專利]一種高效可靠的自動卸紗機

有效

• 申請號: 201810133059.6
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108190647B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 楊灝泉;伏王雄;楊政榮;徐勤坤;胡志明;夏飛;胡剛
• 申請（專利權）人: 云南昆船電子設備有限公司;云南柔控科技有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04
• 代理公司: 昆明知道專利事務所(特殊普通合伙企業) 53116
• 代理人: 姜開俠;姜開遠

1.一種高效可靠的自動卸紗機，其特征在于，包括龍門支架（1）、卸紗機構（2）、水平導軌（3）、水平直線驅動裝置（4），所述龍門支架（1）的頂部固定設置有相互平行的水平導軌（3），所述卸紗機構（2）垂直設置于龍門支架（1）的一側，所述水平直線驅動裝置（4）與龍門支架（1）固定連接或鉸接，所述卸紗機構（2）包括卸紗架（21）、卸紗托架（22）、卸紗座（23）、垂直導軌（24）、第一垂直直線驅動裝置（25），所述卸紗架（21）垂直設置且頂部與水平導軌（3）滑動連接和與水平直線驅動裝置（4）的活動端固定連接或鉸接，所述卸紗架（21）面向龍門支架（1）的內部的一面兩側分別固定設置相互平行的垂直導軌（24），所述卸紗座（23）為框形結構且兩側分別與垂直導軌（24）滑動連接，所述卸紗座（23）在面向龍門支架（1）的內部的一面固定設置有多個與之垂直的卸紗托架（22），所述第一垂直直線驅動裝置（25）與卸紗架（21）頂部垂直固定連接且移動端與卸紗座（23）固定連接或鉸接；所述卸紗機構（2）還包括兩端分別與第一垂直直線驅動裝置（25）的移動端及卸紗座（23）固定連接或鉸接的第二垂直直線驅動裝置（26）；還包括同步連桿（5），所述龍門支架（1）的兩側分別面對面設置有兩個卸紗機構（2），所述水平直線驅動裝置（4）兩端分別固定連接或鉸接于一側卸紗機構（2）上方的龍門支架（1）的橫梁及另一側卸紗機構（2）的卸紗架（21），所述同步連桿（5）的中部與龍門支架（1）的頂部鉸接且兩端分別與兩側的卸紗機構（2）的卸紗架（21）頂部鉸接；所述卸紗機構（2）還包括平衡板（28）、滑輪（29）、連接繩（2A），所述卸紗架（21）的上部固定設置滑輪（29），所述連接繩（2A）穿過滑輪（29）且一端與卸紗座（23）固定連接，所述連接繩（2A）的另一端與設置于卸紗架（21）相對垂直導軌（24）的另一面的平衡板（28）固定連接。

2.根據權利要求1所述高效可靠的自動卸紗機，其特征在于，所述卸紗機構（2）還包括連接板（27），所述卸紗機構（2）至少設置有兩個第一垂直直線驅動裝置（25）和/或第二垂直直線驅動裝置（26），所述連接板（27）的頂端與第一垂直直線驅動裝置（25）的移動端固定連接或鉸接且底端與第二垂直直線驅動裝置（26）的一端固定連接或鉸接。

3.根據權利要求1所述高效可靠的自動卸紗機，其特征在于，所述卸紗架（21）或龍門支架（1）在平衡板（28）的外部固定設置有防護板（6）。

4.根據權利要求1或3所述高效可靠的自動卸紗機，其特征在于，所述卸紗架（21）成“T”形或“Г”形結構且頂部與水平導軌（3）滑動連接，所述卸紗架（21）的頂部前后分別固定設置有第一橫梁和第二橫梁。

5.根據權利要求1所述高效可靠的自動卸紗機，其特征在于，所述卸紗托架（22）固定設置有開口向上且與紗卷外徑相適應的弧形托板或框形托板。

6.根據權利要求1所述高效可靠的自動卸紗機，其特征在于，還包括控制系統及供氣系統和/或供油系統，所述水平直線驅動裝置（4）和/或第一垂直直線驅動裝置（25）、第二垂直直線驅動裝置（26）分別為與供氣系統或供油系統連接的氣缸或油缸，所述供氣系統和/或供油系統與控制系統電連接。

7.根據權利要求1所述高效可靠的自動卸紗機，其特征在于，所述龍門支架（1）的固定設置有操作確認按鈕和/或安全光幕，所述操作確認按鈕和/或安全光幕與控制系統信號連接。