[發(fā)明專利]飛輪盤(pán)搬運(yùn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810132974.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108275450A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 豐磊;李建學(xué);趙雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)格比機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G49/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽(yáng)

本發(fā)明揭示了一種飛輪盤(pán)搬運(yùn)裝置，包括設(shè)備平臺(tái)以及多個(gè)固定設(shè)置于所述設(shè)備平臺(tái)上端面的加工工位，還包括活動(dòng)支架機(jī)構(gòu)及水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)支架機(jī)構(gòu)包括至少兩根活動(dòng)導(dǎo)軌及多根連接桿，每根所述活動(dòng)導(dǎo)軌借助至少兩根連接桿與所述設(shè)備平臺(tái)可活動(dòng)地連接，所述活動(dòng)導(dǎo)軌借助第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其相對(duì)于所述設(shè)備平臺(tái)的上下運(yùn)動(dòng)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)可活動(dòng)地設(shè)置于所述活動(dòng)導(dǎo)軌上，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于承托飛輪盤(pán)加工件的承托工裝，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)借助第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其沿所述活動(dòng)導(dǎo)軌上的水平運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明采用平行四邊形式結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)飛輪盤(pán)加工件的整體搬運(yùn)，不僅有效提升了飛輪盤(pán)的搬運(yùn)效率，而且提升了搬運(yùn)精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)裝置，尤其涉及一種在汽車(chē)飛輪盤(pán)加工過(guò)程中所使用到的飛輪盤(pán)搬運(yùn)裝置，屬于自動(dòng)化加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著我國(guó)制造業(yè)的飛速發(fā)展、迅速崛起，我國(guó)的工業(yè)化生產(chǎn)水平獲得了顯著地提升。在這樣的大背景下，汽車(chē)加工業(yè)作為工業(yè)化生產(chǎn)中的重要一環(huán)，其技術(shù)水平、加工效率等也均得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步。

具體而言，飛輪盤(pán)是一種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大的盤(pán)形零件，也是汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)中所需要使用到的重要部件之一，其作用如同一個(gè)能量存儲(chǔ)器。對(duì)于四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，每四個(gè)活塞行程作功一次，即只有作功行程作功，而排氣、進(jìn)氣和壓縮三個(gè)行程都要消耗功。因此曲軸對(duì)外輸出的轉(zhuǎn)矩呈周期性變化，曲軸轉(zhuǎn)速也不穩(wěn)定。為了改善這種狀況，則需要在曲軸后端裝配飛輪盤(pán)。此外，部分飛輪盤(pán)還是摩擦式離合器的主動(dòng)件，在飛輪盤(pán)輪緣上鑲嵌有供起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)用的飛輪齒圈。此外，在飛輪盤(pán)上還刻有上止點(diǎn)記號(hào)，用來(lái)校準(zhǔn)點(diǎn)火定時(shí)或噴油定時(shí)，以及調(diào)整氣門(mén)間隙。

由上述介紹可以看出，飛輪盤(pán)的加工制造是汽車(chē)加工行業(yè)中不可或缺的一部分。在對(duì)飛輪盤(pán)進(jìn)行加工時(shí)，需要將飛輪盤(pán)在多個(gè)加工工位間搬運(yùn)、移動(dòng)，但是由于飛輪盤(pán)的整體重量過(guò)大且加工精度要求較高，因此無(wú)法采用人工操作的方式完成飛輪盤(pán)搬運(yùn)。此外，由于飛輪盤(pán)需要進(jìn)行水平和垂直兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，因此，若使用機(jī)械操作的方式實(shí)現(xiàn)飛輪盤(pán)搬運(yùn)，那么就需要將飛輪盤(pán)的搬運(yùn)行程進(jìn)行分解。目前，在進(jìn)行水平搬運(yùn)與垂直搬運(yùn)的疊加操作時(shí)，其操作的準(zhǔn)確性與效率往往都很低。同時(shí)，由于整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程包括兩種搬運(yùn)過(guò)程，相應(yīng)的，還需要對(duì)兩種搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行組合改裝才能得到滿足加工要求的加工設(shè)備。但在現(xiàn)有技術(shù)中，這類加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)都異常復(fù)雜，設(shè)備內(nèi)的零部件繁多，裝配過(guò)程十分繁復(fù)，設(shè)備制造成本高。

正因如此，如何在保證飛輪盤(pán)搬運(yùn)的準(zhǔn)確性及效率有所提高的前提下，設(shè)計(jì)出一種整體式、能夠獨(dú)立完成飛輪盤(pán)加工件整體搬運(yùn)的搬運(yùn)裝置，就成為了本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員所亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在上述缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種在汽車(chē)飛輪盤(pán)加工過(guò)程中所使用到的飛輪盤(pán)搬運(yùn)裝置。

本發(fā)明的目的，將通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：

一種飛輪盤(pán)搬運(yùn)裝置，包括設(shè)備平臺(tái)以及多個(gè)固定設(shè)置于所述設(shè)備平臺(tái)上端面的加工工裝，還包括活動(dòng)支架機(jī)構(gòu)及水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)支架機(jī)構(gòu)包括至少兩根活動(dòng)導(dǎo)軌及多根連接桿，每根所述活動(dòng)導(dǎo)軌借助至少兩根連接桿與所述設(shè)備平臺(tái)可活動(dòng)地連接，所述活動(dòng)導(dǎo)軌借助第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其相對(duì)于所述設(shè)備平臺(tái)的上下運(yùn)動(dòng)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)可活動(dòng)地設(shè)置于所述活動(dòng)導(dǎo)軌上，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于承托飛輪盤(pán)加工件的承托工裝，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)借助第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其沿所述活動(dòng)導(dǎo)軌上的水平運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述活動(dòng)支架機(jī)構(gòu)包括兩根活動(dòng)導(dǎo)軌，兩根所述活動(dòng)導(dǎo)軌間平行設(shè)置，所述設(shè)備平臺(tái)的上端面固定設(shè)置有兩個(gè)加工工裝，兩個(gè)所述加工工裝均設(shè)置于兩根所述活動(dòng)導(dǎo)軌之間。

優(yōu)選地，所述活動(dòng)支架機(jī)構(gòu)包括兩根第一連接桿及兩根第二連接桿，所述第一連接桿與所述第二連接桿的長(zhǎng)度相等，兩根所述第一連接桿及兩根所述第二連接桿均平行設(shè)置，每根所述活動(dòng)導(dǎo)軌一端均與一根所述第一連接桿的頂端可活動(dòng)地相連接、另一端均與一根所述第二連接桿的頂端可活動(dòng)地相連接，兩根所述第一連接桿的底端借助第一連接座固定連接，兩根所述第二連接桿的底端借助第二連接座固定連接。