[發明專利]飛輪盤搬運裝置

在審

• 申請號: 201810132974.3
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108275450A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 豐磊;李建學;趙雷
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區格比機電有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G49/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

1.一種飛輪盤搬運裝置，包括設備平臺（11）以及多個固定設置于所述設備平臺（11）上端面的加工工裝（12），其特征在于：還包括活動支架機構及水平移動機構，所述活動支架機構包括至少兩根活動導軌（21）及多根連接桿，每根所述活動導軌（21）借助至少兩根連接桿與所述設備平臺（11）可活動地連接，所述活動導軌（21）借助第一動力機構實現其相對于所述設備平臺（11）的上下運動，所述水平移動機構可活動地設置于所述活動導軌（21）上，所述水平移動機構包括用于承托飛輪盤加工件的承托工裝（53），所述水平移動機構借助第二動力機構實現其沿所述活動導軌（21）上的水平運動。

2.根據權利要求1所述的飛輪盤搬運裝置，其特征在于：所述活動支架機構包括兩根活動導軌（21），兩根所述活動導軌（21）間平行設置，所述設備平臺（11）的上端面固定設置有兩個加工工裝（12），兩個所述加工工裝（12）均設置于兩根所述活動導軌（21）之間。

3.根據權利要求2所述的飛輪盤搬運裝置，其特征在于：所述活動支架機構包括兩根第一連接桿（22）及兩根第二連接桿（23），所述第一連接桿（22）與所述第二連接桿（23）的長度相等，兩根所述第一連接桿（22）及兩根所述第二連接桿（23）均平行設置，每根所述活動導軌（21）一端均與一根所述第一連接桿（22）的頂端可活動地相連接、另一端均與一根所述第二連接桿（23）的頂端可活動地相連接，兩根所述第一連接桿（22）的底端借助第一連接座固定連接，兩根所述第二連接桿（23）的底端借助第二連接座固定連接。

4.根據權利要求3所述的飛輪盤搬運裝置，其特征在于：所述加工工裝（12）借助支撐架固定設置于所述設備平臺（11）的上端面，所述加工工裝（12）上端面至所述設備平臺（11）上端面的距離小于所述第一連接桿（22）的長度。

5.根據權利要求3所述的飛輪盤搬運裝置，其特征在于：所述第一連接座包括至少兩個第一固定件（31）及一根第一固定桿（32），所述第一固定件（31）與所述設備平臺（11）固定連接，所述第一固定桿（32）可活動地穿設于所述第一固定件（31）內，所述第一固定桿（32）的兩端分別與一根所述第一連接桿（22）固定連接；所述第二連接座包括至少兩個第二固定件（41）及一根第二固定桿（42），所述第二固定件（41）與所述設備平臺（11）固定連接，所述第二固定桿（42）可活動地穿設于所述第二固定件（41）內，所述第二固定桿（42）的兩端分別與一根所述第二連接桿（23）固定連接。

6.根據權利要求2所述的飛輪盤搬運裝置，其特征在于：所述水平移動機構還包括兩塊水平活動板（51），所述水平活動板（51）可活動地設置于所述活動導軌（21）的上端面、并可沿所述活動導軌（21）的延伸方向往復滑動，兩塊所述水平活動板（51）之間借助聯動件（52）相連接，所述承托工裝（53）固定設置于兩塊所述水平活動板（51）之間，所述承托工裝（53）的數量、位置與所述加工工裝（12）的數量、位置一一匹配對應。

7.根據權利要求3所述的飛輪盤搬運裝置，其特征在于：所述第一動力機構包括至少一個驅動氣缸（61）以及至少一根動力桿（62），所述驅動氣缸（61）的缸體部分與所述設備平臺（11）的下端面固定連接，所述驅動氣缸（61）的氣缸軸頂部與所述動力桿（62）的末端樞軸連接，所述設備平臺（11）上開設有裝配孔，所述動力桿（62）穿過所述裝配孔，所述動力桿（62）的頂端與所述第一固定桿（32）固定連接，所述裝配孔的孔徑大于所述動力桿（62）的直徑，所述動力桿（62）的中心軸線與所述第一連接桿（22）的中心軸線相平行。

8.根據權利要求7所述的飛輪盤搬運裝置，其特征在于：所述驅動氣缸（61）氣缸軸的中心軸線與所述設備平臺（11）之間存在一個夾角，所述驅動氣缸（61）氣缸軸的中心軸線與所述設備平臺（11）之間夾角的范圍為20°~45°。