[發(fā)明專利]一種蘑菇自動切根系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108157068A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 遲偉;王峰
• 申請（專利權）人: 煙臺拓偉智能科技股份有限公司
• 主分類號: A01G18/70
• 分類號: A01G18/70
• 代理公司: 煙臺雙聯(lián)專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 牟曉丹

本發(fā)明涉及一種自動切根系統(tǒng)，特別適用于蘑菇工業(yè)化生產加工，屬于自動控制系統(tǒng)技術領域。包括安裝于機架上的切根模塊，切根模塊包括由交流馬達連接帶動的多個結構相同的旋轉模組，每個旋轉模組的頂部均安裝有切刀模組，每個旋轉模組的底部均安裝有用于帶動切刀模組張開或者閉合的牽引模組。本發(fā)明使用方便，切根效果好，不浪費。

技術領域

本發(fā)明涉及一種自動切根系統(tǒng)，特別適用于蘑菇工業(yè)化生產加工，屬于自動控制系統(tǒng)技術領域。

背景技術

目前，現(xiàn)有的蘑菇切根設備主要存在以下缺陷：1、從蘑菇根部進行水平切割，不符合蘑菇自然生長內凹形狀，容易造成多切浪費；2、切割時，切刀會接觸蘑菇根部培養(yǎng)基，造成刀具污染；3、切割部位參差不齊，不美觀。

目前，亟待出現(xiàn)一種能解決上述技術問題的蘑菇自動切根系統(tǒng)。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術存在的技術問題，提供一種使用方便，切根效果好，不浪費的蘑菇自動切根系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種蘑菇自動切根系統(tǒng)，其特殊之處在于包括安裝于機架70上的切根模塊，切根模塊包括由交流馬達60連接帶動的多個結構相同的旋轉模組61，每個旋轉模組61的頂部均安裝有切刀模組，每個旋轉模組61的底部均安裝有用于帶動切刀模組張開或者閉合的牽引模組62；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案，所述切刀模組包括形狀相對稱的兩個刀桿63，一個刀桿63呈<型、另一個刀桿63呈>型，兩個刀桿63的頂部安裝有兩個切刀64；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案，所述兩個切刀64的形狀相對稱，兩個切刀64相對的一端設有便于插入蘑菇根部的尖銳切割面Ⅰ64-1，兩個切刀64的側面均設有便于旋轉切除蘑菇根部的尖銳切割面Ⅱ64-2，兩個刀桿63的底部通過切刀鉸鏈銷65鉸接于連接件91上，連接件91的下方安裝有聯(lián)動機構；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案，所述多個旋轉模組61結構相同，均包括同步帶輪92，多個旋轉模組61的同步帶輪92通過同步帶66聯(lián)動，同步帶66上還安裝有同步帶張緊輪90，同步帶66與交流馬達60之間設有聯(lián)軸器89；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案，所述聯(lián)動機構包括安裝于連接件91下方的旋轉軸67，旋轉軸67的末端通過鍵68與同步帶輪92相連接，旋轉軸67通過軸承座69安裝于機架70上；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案，所述牽引模組62包括安裝于機架70上的直流馬達71、用于檢測直流馬達71位置的位置感應器75，直流馬達71的輸出端連接有用于將旋轉運動轉化為上下牽引運動的凸輪機構，凸輪機構連接帶動有升降機構；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案，所述凸輪機構包括隨動塊72、隨動軸承73、偏心塊74，三者共同構成凸輪機構；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案，所述升降機構包括通過直線軸承76安裝于機架70上的多個可升降的導向軸78，導向軸78的頂部安裝有安裝座79，安裝座79上開設有用于穿過隨動軸80的圓形通孔，隨動軸80通過深溝球軸承81及C扣82安裝固定于安裝座79上，隨動軸80的頂部固定有兩個固定座83，兩個固定座83均通過拉桿鉸鏈銷84鉸接拉桿85，兩個拉桿85分別與兩個刀桿63相鉸接；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案，所述機架70傾斜的安裝于底座86上，機架70與底座86之間呈30-90°夾角；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案，所述底座86的一側安裝有頂部敞口的抽屜式廢料箱87 ，機架70的長度方向上安裝有便于將機架70內的蘑菇根推送至廢料箱87內的氣排機構88。