[發(fā)明專利]一種蘑菇自動(dòng)切根系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810132843.5
• 申請(qǐng)日: 2018-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN108157068A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 遲偉;王峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)拓偉智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A01G18/70
• 分類號(hào): A01G18/70
• 代理公司: 煙臺(tái)雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 牟曉丹

1.一種蘑菇自動(dòng)切根系統(tǒng)，其特征在于包括安裝于機(jī)架（70）上的切根模塊，切根模塊包括由交流馬達(dá)（60）連接帶動(dòng)的多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的旋轉(zhuǎn)模組（61），每個(gè)旋轉(zhuǎn)模組（61）的頂部均安裝有切刀模組，每個(gè)旋轉(zhuǎn)模組（61）的底部均安裝有用于帶動(dòng)切刀模組張開或者閉合的牽引模組（62）。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種蘑菇自動(dòng)切根系統(tǒng)，其特征在于所述切刀模組包括形狀相對(duì)稱的兩個(gè)刀桿（63），一個(gè)刀桿（63）呈<型、另一個(gè)刀桿（63）呈>型，兩個(gè)刀桿（63）的頂部安裝有兩個(gè)切刀（64）。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種蘑菇自動(dòng)切根系統(tǒng)，其特征在于所述兩個(gè)切刀（64）的形狀相對(duì)稱，兩個(gè)切刀（64）相對(duì)的一端設(shè)有便于插入蘑菇根部的尖銳切割面Ⅰ（64-1），兩個(gè)切刀（64）的側(cè)面均設(shè)有便于旋轉(zhuǎn)切除蘑菇根部的尖銳切割面Ⅱ（64-2），兩個(gè)刀桿（63）的底部通過切刀鉸鏈銷（65）鉸接于連接件（91）上，連接件（91）的下方安裝有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種蘑菇自動(dòng)切根系統(tǒng)，其特征在于所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)模組（61）結(jié)構(gòu)相同，均包括同步帶輪（92），多個(gè)旋轉(zhuǎn)模組（61）的同步帶輪（92）通過同步帶（66）聯(lián)動(dòng)，同步帶（66）上還安裝有同步帶張緊輪（90），同步帶（66）與交流馬達(dá)（60）之間設(shè)有聯(lián)軸器（89）。

5.按照權(quán)利要求4所述的一種蘑菇自動(dòng)切根系統(tǒng)，其特征在于所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于連接件（91）下方的旋轉(zhuǎn)軸（67），旋轉(zhuǎn)軸（67）的末端通過鍵（68）與同步帶輪（91）相連接，旋轉(zhuǎn)軸（67）通過軸承座（69）安裝于機(jī)架（70）上。

6.按照權(quán)利要求2所述的一種蘑菇自動(dòng)切根系統(tǒng)，其特征在于所述牽引模組（62）包括安裝于機(jī)架（70）上的直流馬達(dá)（71）、用于檢測(cè)直流馬達(dá)（71）位置的位置感應(yīng)器（75），直流馬達(dá)（71）的輸出端連接有用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為上下牽引運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)連接帶動(dòng)有升降機(jī)構(gòu)。

7.按照權(quán)利要求6所述的一種蘑菇自動(dòng)切根系統(tǒng)，其特征在于所述凸輪機(jī)構(gòu)包括隨動(dòng)塊（72）、隨動(dòng)軸承（73）、偏心塊（74），三者共同構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)。

8.按照權(quán)利要求6所述的一種蘑菇自動(dòng)切根系統(tǒng)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)包括通過直線軸承（76）安裝于機(jī)架（70）上的多個(gè)可升降的導(dǎo)向軸（78），導(dǎo)向軸（78）的頂部安裝有安裝座（79），安裝座（79）上開設(shè)有用于穿過隨動(dòng)軸（80）的圓形通孔，隨動(dòng)軸（80）通過深溝球軸承（81）及C扣（82）安裝固定于安裝座（79）上，隨動(dòng)軸（80）的頂部固定有兩個(gè)固定座（83），兩個(gè)固定座（83）均通過拉桿鉸鏈銷（84）鉸接拉桿（85），兩個(gè)拉桿（85）分別與兩個(gè)刀桿（63）相鉸接。

9.按照權(quán)利要求1所述的一種蘑菇自動(dòng)切根系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)架（70）傾斜的安裝于底座（86）上，機(jī)架（70）與底座（86）之間呈30-90°夾角。

10.按照權(quán)利要求9所述的一種蘑菇自動(dòng)切根系統(tǒng)，其特征在于所述底座（86）的一側(cè)安裝有頂部敞口的抽屜式廢料箱（87） ，機(jī)架（70）的長度方向上安裝有便于將機(jī)架（70）內(nèi)的蘑菇根推送至廢料箱（87）內(nèi)的氣排機(jī)構(gòu)（88）。