[發明專利]建筑物外墻空鼓檢測裝置與方法

在審

• 申請號: 201810132813.4
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108445078A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 陳佳裕;馮平;張斌
• 申請（專利權）人: 深圳市睿靈創新科技開發有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/34
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發明提供了一種建筑物外墻空鼓檢測裝置及方法。該建筑物外墻空鼓檢測裝置，包括用于射出輕質小球的彈射機構、用于存儲所述輕質小球的彈倉、云臺和用于聽取所述彈射機構發射的輕質小球彈射建筑物外墻發出的聲音的拾音器。本發明通過彈射機構發出輕質小球，而拾音器聽取輕質小球撞擊建筑物外墻發出的聲音，則可以根據聽取的聲音來判斷建筑物外墻是否空鼓，檢測方便；設置云臺，以便連接無人機，可以方便對任意點進行檢測，效率高；在輕質小球發射出后，會離開無人機，并與無人機完全分離，進而在輕質小球被建筑物外墻反彈后，不會對無人機產生影響，進而可以良好的維持空中無人機的平衡，使無人機平穩飛行。

技術領域

本發明屬于外墻檢測領域，更具體地說，是涉及一種建筑物外墻空鼓檢測裝置與建筑物外墻空鼓檢測方法。

背景技術

建筑物外墻飾面層受各種因素的影響常常會產生空鼓現象，這對建筑物承載能力和耐久性造成嚴重危害。當前建筑物外墻飾面層空鼓的檢測方法主要有目測法、錘擊法與拉拔法。目測法主要憑借檢測人員的經驗主觀判斷，準確性很難保證。拉拔法屬于破損檢驗，抽樣數量少，缺乏代表性和針對性，檢測時還需搭設腳手架或吊籃，具體操作上受限很大，效率低。錘擊法是通過敲擊飾面層，并聽取被敲擊飾面層表面反射的頻率來判斷飾面層的內部缺陷，這種方式可以對多處進行抽樣檢查；但其受噪聲的影響較大，檢測時還需搭設腳手架或吊籃，具體操作上受限很大，效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種建筑物外墻空鼓檢測裝置，以解決現有技術中存在的建筑物外墻空鼓檢測操作上受限很大，效率低的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種建筑物外墻空鼓檢測裝置，包括用于射出輕質小球的彈射機構、用于存儲所述輕質小球的彈倉、用于將所述彈射機構安裝于無人機上的云臺和用于聽取所述彈射機構發射的輕質小球彈射建筑物外墻發出的聲音的拾音器；所述彈倉與所述彈射機構相連，所述拾音器安裝于所述彈射機構上，所述云臺與所述彈射機構相連。

進一步地，還包括用于識別所述建筑物外墻上待檢測點的攝像頭，所述攝像頭安裝于所述彈射機構上。

進一步地，所述彈射機構包括用于引導所述輕質小球的彈射管、用于驅動所述輕質小球沿所述彈射管發射出的彈射器和用于將所述彈倉中的輕質小球引導至所述彈射器的導向管，所述導向管的一端與所述彈倉的底部相連，所述彈倉的底部對應開設有連通所述導向管的開孔，所述導向管的另一端與所述彈射器相連，所述彈射管與所述彈射器相連，所述云臺與所述彈射器相連。

進一步地，所述彈射器包括兩個用于擠壓并推動輕質小球發射出的彈射轉輪、支撐兩個所述彈射轉輪的支撐架和驅動兩個彈射轉輪反向轉動的驅動電機，所述驅動電機安裝于所述支撐架上，所述彈射管的一端固定于所述支撐架上，兩個所述彈射轉輪分別設于所述彈射管的兩側，所述導向管的另一端與所述支撐架相連，所述云臺與所述支撐架相連。

進一步地，還包括用于在所述輕質小球發射時提供反向力矩的自平衡轉輪，所述自平衡轉輪與所述支撐架相連。

進一步地，所述自平衡轉輪為兩個，兩個所述自平衡轉輪對稱設于所述彈射管的兩側，且兩個所述自平衡轉輪位于兩個所述彈射轉輪遠離所述彈射管的一側。

進一步地，所述驅動電機為兩個，兩個所述彈射轉輪分別套于兩個驅動電機上。

進一步地，所述云臺包括用于連接無人機的連接板、安裝于所述連接板底部的轉向舵、與所述轉向舵相連的支撐桿、與所述支撐桿相連的擺動舵和與所述擺動舵相連的連桿，所述連桿與所述彈射機構相連。

進一步地，所述連接板上安裝有用于連接所述無人機的若干彈性緩沖件。

本發明的另一目的在于提供建筑物外墻空鼓檢測方法，包括如下步驟：

預備：提供無人機和采用如上所述的建筑物外墻空鼓檢測裝置，并將所述建筑物外墻空鼓檢測裝置的云臺與所述無人機相連；