[發(fā)明專利]建筑物外墻空鼓檢測(cè)裝置與方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810132813.4
• 申請(qǐng)日: 2018-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN108445078A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳佳裕;馮平;張斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市睿靈創(chuàng)新科技開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G01N29/04
• 分類號(hào): G01N29/04;G01N29/34
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.建筑物外墻空鼓檢測(cè)裝置，其特征在于：包括用于射出輕質(zhì)小球的彈射機(jī)構(gòu)、用于存儲(chǔ)所述輕質(zhì)小球的彈倉(cāng)、用于將所述彈射機(jī)構(gòu)安裝于無人機(jī)上的云臺(tái)和用于聽取所述彈射機(jī)構(gòu)發(fā)射的輕質(zhì)小球彈射建筑物外墻發(fā)出的聲音的拾音器；所述彈倉(cāng)與所述彈射機(jī)構(gòu)相連，所述拾音器安裝于所述彈射機(jī)構(gòu)上，所述云臺(tái)與所述彈射機(jī)構(gòu)相連。

2.如權(quán)利要求1所述的建筑物外墻空鼓檢測(cè)裝置，其特征在于：還包括用于識(shí)別所述建筑物外墻上待檢測(cè)點(diǎn)的攝像頭，所述攝像頭安裝于所述彈射機(jī)構(gòu)上。

3.如權(quán)利要求1所述的建筑物外墻空鼓檢測(cè)裝置，其特征在于：所述彈射機(jī)構(gòu)包括用于引導(dǎo)所述輕質(zhì)小球的彈射管、用于驅(qū)動(dòng)所述輕質(zhì)小球沿所述彈射管發(fā)射出的彈射器和用于將所述彈倉(cāng)中的輕質(zhì)小球引導(dǎo)至所述彈射器的導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管的一端與所述彈倉(cāng)的底部相連，所述彈倉(cāng)的底部對(duì)應(yīng)開設(shè)有連通所述導(dǎo)向管的開孔，所述導(dǎo)向管的另一端與所述彈射器相連，所述彈射管與所述彈射器相連，所述云臺(tái)與所述彈射器相連。

4.如權(quán)利要求3所述的建筑物外墻空鼓檢測(cè)裝置，其特征在于：所述彈射器包括兩個(gè)用于擠壓并推動(dòng)輕質(zhì)小球發(fā)射出的彈射轉(zhuǎn)輪、支撐兩個(gè)所述彈射轉(zhuǎn)輪的支撐架和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)彈射轉(zhuǎn)輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述支撐架上，所述彈射管的一端固定于所述支撐架上，兩個(gè)所述彈射轉(zhuǎn)輪分別設(shè)于所述彈射管的兩側(cè)，所述導(dǎo)向管的另一端與所述支撐架相連，所述云臺(tái)與所述支撐架相連。

5.如權(quán)利要求4所述的建筑物外墻空鼓檢測(cè)裝置，其特征在于：還包括用于在所述輕質(zhì)小球發(fā)射時(shí)提供反向力矩的自平衡轉(zhuǎn)輪，所述自平衡轉(zhuǎn)輪與所述支撐架相連。

6.如權(quán)利要求5所述的建筑物外墻空鼓檢測(cè)裝置，其特征在于：所述自平衡轉(zhuǎn)輪為兩個(gè)，兩個(gè)所述自平衡轉(zhuǎn)輪對(duì)稱設(shè)于所述彈射管的兩側(cè)，且兩個(gè)所述自平衡轉(zhuǎn)輪位于兩個(gè)所述彈射轉(zhuǎn)輪遠(yuǎn)離所述彈射管的一側(cè)。

7.如權(quán)利要求4所述的建筑物外墻空鼓檢測(cè)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為兩個(gè)，兩個(gè)所述彈射轉(zhuǎn)輪分別套于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。

8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的建筑物外墻空鼓檢測(cè)裝置，其特征在于：所述云臺(tái)包括用于連接無人機(jī)的連接板、安裝于所述連接板底部的轉(zhuǎn)向舵、與所述轉(zhuǎn)向舵相連的支撐桿、與所述支撐桿相連的擺動(dòng)舵和與所述擺動(dòng)舵相連的連桿，所述連桿與所述彈射機(jī)構(gòu)相連。

9.如權(quán)利要求8所述的建筑物外墻空鼓檢測(cè)裝置，其特征在于：所述連接板上安裝有用于連接所述無人機(jī)的若干彈性緩沖件。

10.建筑物外墻空鼓檢測(cè)方法，其特征在于：包括如下步驟：

預(yù)備：提供無人機(jī)和采用如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的建筑物外墻空鼓檢測(cè)裝置，并將所述建筑物外墻空鼓檢測(cè)裝置的云臺(tái)與所述無人機(jī)相連；

預(yù)設(shè)：設(shè)定待檢測(cè)建筑物外墻的各檢測(cè)點(diǎn)；

檢測(cè)：控制所述無人機(jī)帶動(dòng)所述建筑物外墻空鼓檢測(cè)裝置分別飛行至各所述檢測(cè)點(diǎn)的附近，再控制所述建筑物外墻空鼓檢測(cè)裝置向?qū)?yīng)所述檢測(cè)點(diǎn)發(fā)射輕質(zhì)小球，然后通過所述建筑物外墻空鼓檢測(cè)裝置的拾音器聽取所述建筑物外墻發(fā)出的聲音；

判斷：使用服務(wù)器對(duì)所述拾音器聽取的聲音進(jìn)行分析，以判斷所述建筑物外墻對(duì)應(yīng)各所述檢測(cè)點(diǎn)區(qū)域是否存在空鼓。