[發(fā)明專利]建筑物外墻空鼓檢測裝置與方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810132813.4
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108445078A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳佳裕;馮平;張斌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市睿靈創(chuàng)新科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/34
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.建筑物外墻空鼓檢測裝置，其特征在于：包括用于射出輕質(zhì)小球的彈射機(jī)構(gòu)、用于存儲所述輕質(zhì)小球的彈倉、用于將所述彈射機(jī)構(gòu)安裝于無人機(jī)上的云臺和用于聽取所述彈射機(jī)構(gòu)發(fā)射的輕質(zhì)小球彈射建筑物外墻發(fā)出的聲音的拾音器；所述彈倉與所述彈射機(jī)構(gòu)相連，所述拾音器安裝于所述彈射機(jī)構(gòu)上，所述云臺與所述彈射機(jī)構(gòu)相連。

2.如權(quán)利要求1所述的建筑物外墻空鼓檢測裝置，其特征在于：還包括用于識別所述建筑物外墻上待檢測點(diǎn)的攝像頭，所述攝像頭安裝于所述彈射機(jī)構(gòu)上。

3.如權(quán)利要求1所述的建筑物外墻空鼓檢測裝置，其特征在于：所述彈射機(jī)構(gòu)包括用于引導(dǎo)所述輕質(zhì)小球的彈射管、用于驅(qū)動所述輕質(zhì)小球沿所述彈射管發(fā)射出的彈射器和用于將所述彈倉中的輕質(zhì)小球引導(dǎo)至所述彈射器的導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管的一端與所述彈倉的底部相連，所述彈倉的底部對應(yīng)開設(shè)有連通所述導(dǎo)向管的開孔，所述導(dǎo)向管的另一端與所述彈射器相連，所述彈射管與所述彈射器相連，所述云臺與所述彈射器相連。

4.如權(quán)利要求3所述的建筑物外墻空鼓檢測裝置，其特征在于：所述彈射器包括兩個用于擠壓并推動輕質(zhì)小球發(fā)射出的彈射轉(zhuǎn)輪、支撐兩個所述彈射轉(zhuǎn)輪的支撐架和驅(qū)動兩個彈射轉(zhuǎn)輪反向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)安裝于所述支撐架上，所述彈射管的一端固定于所述支撐架上，兩個所述彈射轉(zhuǎn)輪分別設(shè)于所述彈射管的兩側(cè)，所述導(dǎo)向管的另一端與所述支撐架相連，所述云臺與所述支撐架相連。

5.如權(quán)利要求4所述的建筑物外墻空鼓檢測裝置，其特征在于：還包括用于在所述輕質(zhì)小球發(fā)射時提供反向力矩的自平衡轉(zhuǎn)輪，所述自平衡轉(zhuǎn)輪與所述支撐架相連。

6.如權(quán)利要求5所述的建筑物外墻空鼓檢測裝置，其特征在于：所述自平衡轉(zhuǎn)輪為兩個，兩個所述自平衡轉(zhuǎn)輪對稱設(shè)于所述彈射管的兩側(cè)，且兩個所述自平衡轉(zhuǎn)輪位于兩個所述彈射轉(zhuǎn)輪遠(yuǎn)離所述彈射管的一側(cè)。

7.如權(quán)利要求4所述的建筑物外墻空鼓檢測裝置，其特征在于：所述驅(qū)動電機(jī)為兩個，兩個所述彈射轉(zhuǎn)輪分別套于兩個驅(qū)動電機(jī)上。

8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的建筑物外墻空鼓檢測裝置，其特征在于：所述云臺包括用于連接無人機(jī)的連接板、安裝于所述連接板底部的轉(zhuǎn)向舵、與所述轉(zhuǎn)向舵相連的支撐桿、與所述支撐桿相連的擺動舵和與所述擺動舵相連的連桿，所述連桿與所述彈射機(jī)構(gòu)相連。

9.如權(quán)利要求8所述的建筑物外墻空鼓檢測裝置，其特征在于：所述連接板上安裝有用于連接所述無人機(jī)的若干彈性緩沖件。

10.建筑物外墻空鼓檢測方法，其特征在于：包括如下步驟：

預(yù)備：提供無人機(jī)和采用如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的建筑物外墻空鼓檢測裝置，并將所述建筑物外墻空鼓檢測裝置的云臺與所述無人機(jī)相連；

預(yù)設(shè)：設(shè)定待檢測建筑物外墻的各檢測點(diǎn)；

檢測：控制所述無人機(jī)帶動所述建筑物外墻空鼓檢測裝置分別飛行至各所述檢測點(diǎn)的附近，再控制所述建筑物外墻空鼓檢測裝置向?qū)?yīng)所述檢測點(diǎn)發(fā)射輕質(zhì)小球，然后通過所述建筑物外墻空鼓檢測裝置的拾音器聽取所述建筑物外墻發(fā)出的聲音；

判斷：使用服務(wù)器對所述拾音器聽取的聲音進(jìn)行分析，以判斷所述建筑物外墻對應(yīng)各所述檢測點(diǎn)區(qū)域是否存在空鼓。