[發明專利]一種移動控制系統及方法

在審

• 申請號: 201810132715.0
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108415426A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 謝進彬;郭偉成;陸桂佑
• 申請（專利權）人: 深圳市七布創新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋

本發明公開一種移動控制系統及方法，該控制系統包括：控制設備，所述控制設備帶有控制模塊、與所述控制模塊連接的無線通信模塊、與所述控制模塊連接的控制信號檢測模塊；玩具設備，所述玩具設備帶有微控制器、與所述微控制器連接的無線通信模塊、與所述微控制器連接的姿態檢測模塊、與所述微控制器連接的動力裝置；所述控制設備與所述玩具設備通過所述無線通信模塊建立連接并進行交互。本發明通過該系統的應用，控制設備可以實時獲取到控制信號檢測結果；玩具設備可以實時獲取到其當前的姿態角，進而使得用戶可以通過控制設備靈活地控制玩具設備進行精確角度的轉向和移動。

技術領域

本發明涉及智能控制技術領域，特別涉及一種移動控制系統及方法。

背景技術

如今，在現有的移動控制系統中，越來越多的玩具設備使用智能終端作為其控制設備，用戶可以通過操作智能終端顯示屏上的虛擬方向盤或/和虛擬按鍵，來達到對玩具設備進行控制的目的，例如，前進、后退、左轉、右轉等操作。不過，這種移動控制系統往往存在以下缺陷：

(1)、智能終端無法控制玩具設備進行精確角度的轉向；

(2)、由于用戶在控制時需要注視顯示屏，容易分散用戶的注意力，使得用戶無法專注于玩具設備本身，導致用戶對玩具設備的控制缺乏靈活性，用戶體驗較差。

因此現有技術存在問題，需要進一步改進。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種移動控制系統及方法，通過該系統的應用，控制設備可以實時獲取到控制信號檢測結果；玩具設備可以實時獲取到其當前的姿態角；該控制系統可以根據控制信號檢測結果和預設的開始移動、移動、基準點調節以及停止移動的觸發條件確定針對玩具設備的移動控制信息；玩具設備可以根據移動控制信息和玩具設備當前的姿態角，執行與移動控制信息相對應的操作，進而使得用戶可以通過控制設備靈活地控制玩具設備進行精確角度的轉向和移動。

首先，本發明提供一種移動控制系統，其包括：

控制設備，所述控制設備帶有控制模塊、與所述控制模塊連接的無線通信模塊、與所述控制模塊連接的控制信號檢測模塊；

玩具設備，所述玩具設備帶有微控制器、與所述微控制器連接的無線通信模塊、與所述微控制器連接的姿態檢測模塊、與所述微控制器連接的動力裝置；

所述控制設備與所述玩具設備通過所述無線通信模塊建立連接并進行交互；

所述控制設備通過所述控制信號檢測模塊實時檢測用戶對所述控制設備的操作，并實時生成控制信號檢測結果，所述控制設備根據所述控制信號檢測結果，獲取到針對所述玩具設備的移動控制信息；

所述控制設備向所述玩具設備發送包含所述移動控制信息的無線控制信號；

所述玩具設備接收并解析所述無線控制信號，根據所述無線控制信號獲取到所述移動控制信息，并通過所述動力裝置執行與所述移動控制信息相對應的操作。

優選的，所述無線通信模塊選自藍牙通信模塊、Wi-Fi通信模塊、射頻通信模塊、ZigBee通信模塊、超寬帶通信模塊中的任意一種。

優選的，所述姿態檢測模塊包括陀螺儀傳感器、加速度傳感器、磁傳感器；所述姿態檢測模塊實時測量并向所述微控制器發送包括所述玩具設備當前的三軸角速率、三軸加速度和三軸地磁場強度的姿態檢測結果。

本發明還提供上述控制系統的控制方法，包括如下步驟：

S1：所述控制設備通過所述控制信號檢測模塊實時檢測用戶對所述控制設備的操作，并實時生成控制信號檢測結果，所述控制設備根據所述控制信號檢測結果，獲取到針對所述玩具設備的移動控制信息；

S2：所述控制設備向所述玩具設備發送包含所述移動控制信息的無線控制信號；