[發明專利]一種移動控制系統及方法

在審

• 申請號: 201810132715.0
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108415426A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 謝進彬;郭偉成;陸桂佑
• 申請（專利權）人: 深圳市七布創新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋

1.一種移動控制系統，其特征在于，包括：

控制設備，所述控制設備帶有控制模塊、與所述控制模塊連接的無線通信模塊、與所述控制模塊連接的控制信號檢測模塊；

玩具設備，所述玩具設備帶有微控制器、與所述微控制器連接的無線通信模塊、與所述微控制器連接的姿態檢測模塊、與所述微控制器連接的動力裝置；

所述控制設備與所述玩具設備通過所述無線通信模塊建立連接并進行交互；

所述控制設備通過所述控制信號檢測模塊實時檢測用戶對所述控制設備的操作，并實時生成控制信號檢測結果，所述控制設備根據所述控制信號檢測結果，獲取到針對所述玩具設備的移動控制信息；

所述控制設備向所述玩具設備發送包含所述移動控制信息的無線控制信號；

所述玩具設備接收并解析所述無線控制信號，根據所述無線控制信號獲取到所述移動控制信息，并通過所述動力裝置執行與所述移動控制信息相對應的操作。

2.根據權利要求1所述的移動控制系統，其特征在于，所述無線通信模塊選自藍牙通信模塊、Wi-Fi通信模塊、射頻通信模塊、ZigBee通信模塊、超寬帶通信模塊中的任意一種。

3.根據權利要求1所述的移動控制系統，其特征在于，所述姿態檢測模塊包括陀螺儀傳感器、加速度傳感器、磁傳感器；所述姿態檢測模塊實時測量并向所述微控制器發送包括所述玩具設備當前的三軸角速率、三軸加速度和三軸地磁場強度的姿態檢測結果。

4.根據權利要求1-3任一項所述的移動控制系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：所述控制設備通過所述控制信號檢測模塊實時檢測用戶對所述控制設備的操作，并實時生成控制信號檢測結果，所述控制設備根據所述控制信號檢測結果，獲取到針對所述玩具設備的移動控制信息；

S2：所述控制設備向所述玩具設備發送包含所述移動控制信息的無線控制信號；

S3：所述玩具設備接收并解析所述無線控制信號，根據所述無線控制信號獲取到所述移動控制信息，并通過所述動力裝置執行與所述移動控制信息相對應的操作。

5.根據權利要求4所述的移動控制方法，其特征在于，所述控制設備根據所述控制信號檢測結果獲取到針對所述玩具設備的移動控制信息的實現方式包括如下步驟：

S101：所述控制設備的所述控制模塊預設有針對所述玩具設備開始移動、移動、基準點調節、結束移動的觸發條件；

S102：根據所述控制信號檢測結果，判斷是否滿足開始移動、移動的觸發條件，若滿足開始移動、移動的觸發條件，確定針對所述玩具設備的進退控制信息、轉向控制信息；

S103：根據所述控制信號檢測結果，判斷是否滿足基準點調節的觸發條件，若滿足基準點調節的觸發條件，確定針對所述玩具設備的基準控制信息；

S104：根據所述控制信號檢測結果，判斷是否滿足停止移動的觸發條件，若滿足停止移動的觸發條件，確定針對所述玩具設備的停止控制信息；

S105：根據所述進退控制信息、所述轉向控制信息、所述基準控制信息和所述停止控制信息，確定針對所述玩具設備的所述移動控制信息。

6.根據權利要求5所述的移動控制方法，其特征在于，所述步驟S102中的所述進退控制信息獲取方式包括如下步驟：

根據所述控制信號檢測結果，確定所述玩具設備是被控制前進或是后退以及所述玩具設備的移動速度，根據所述玩具設備是被控制前進或是后退以及移動速度的確定結果，得出所述進退控制信息；

所述步驟S102中的所述進退控制信息還包括一限制移動速度信息，當所述玩具設備的移動速度大于或者等于預設的移動速度閾值時，確定預設的移動速度閾值為所述玩具設備的最大移動速度。