[發明專利]一種直角坐標系焊接機器人

在審

• 申請號: 201810132461.2
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108393623A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 張和平;汪雷;章強
• 申請（專利權）人: 蕪湖市海聯機械設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種直角坐標系焊接機器人，包括主支撐腿、松緊調節頭、直角系移動滑槽和攝像感應器，所述主支撐腿上方安裝有機器人焊槍，所述松緊調節頭上方設置有送絲調速器，所述伸縮移動軸下方安裝有主軸防護板，所述主軸防護板下方連通有液晶操作屏，所述液晶操作屏上方安裝有所述攝像感應器，所述攝像感應器下方安裝有焊接驅動電機，所述焊接驅動電機內部安裝有消音降噪器，所述直角系移動滑槽一側安裝有側邊固定卡頭。本發明采用直角系移動滑槽，能夠支撐焊槍進行大范圍移動，同時能夠對焊接位置進行有效定位，焊接效果好。

技術領域

本發明涉及焊接設備技術領域，特別是涉及一種直角坐標系焊接機器人。

背景技術

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人,從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟。焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。

目前我國使用的焊接機器人焊槍移動范圍較小，不能夠對大型工件進行焊接，同時焊接定位精度較小，焊接效果較差。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種直角坐標系焊接機器人。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種直角坐標系焊接機器人，包括主支撐腿、松緊調節頭、直角系移動滑槽和攝像感應器，所述主支撐腿上方安裝有機器人焊槍，所述機器人焊槍上方安裝有焊槍固定架，所述焊槍固定架上方安裝有所述松緊調節頭，所述松緊調節頭上方設置有送絲調速器，所述送絲調速器上方安裝有自動送絲器，所述自動送絲器上方安裝有頂部安裝卡頭，所述頂部安裝卡頭上方連接有所述直角系移動滑槽，所述直角系移動滑槽下方安裝有伸縮移動軸，所述伸縮移動軸下方安裝有主軸防護板，所述主軸防護板下方連通有液晶操作屏，所述液晶操作屏上方安裝有所述攝像感應器，所述攝像感應器下方安裝有焊接驅動電機，所述焊接驅動電機內部安裝有消音降噪器，所述直角系移動滑槽一側安裝有側邊固定卡頭。

優選的，所述主支撐腿與所述送絲調速器通過螺栓連接，所述送絲調速器與所述自動送絲器通過導線連接。

優選的，所述機器人焊槍與所述焊槍固定架連接，所述松緊調節頭與所述主軸防護板嵌套連接。

優選的，所述伸縮移動軸與所述頂部安裝卡頭通過螺栓連接，所述液晶操作屏與所述焊接驅動電機通過導線連接。

優選的，所述焊接驅動電機與所述攝像感應器通過導線連接。

優選的，所述直角系移動滑槽為合金鋼壓制而成，表面進行噴塑處理。

優選的，所述液晶操作屏與所述頂部安裝卡頭連接。

優選的，所述直角系移動滑槽與所述側邊固定卡頭卡合連接。

本發明的有益效果在于：采用直角系移動滑槽，能夠支撐焊槍進行大范圍移動，同時能夠對焊接位置進行有效定位，焊接效果好。

附圖說明

圖1是本發明一種直角坐標系焊接機器人的主視圖；

圖2是本發明一種直角坐標系焊接機器人的焊接驅動電機圖；

圖3是本發明一種直角坐標系焊接機器人的直角系移動滑槽圖。

其中：1、主支撐腿；2、機器人焊槍；3、焊槍固定架；4、松緊調節頭；5、送絲調速器；6、自動送絲器；7、頂部安裝卡頭；8、直角系移動滑槽；9、伸縮移動軸；10、主軸防護板；11、液晶操作屏；12、攝像感應器；13、焊接驅動電機；14、消音降噪器；15、側邊固定卡頭。

具體實施方式