[發明專利]一種直角坐標系焊接機器人

在審

• 申請號: 201810132461.2
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN108393623A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 張和平;汪雷;章強
• 申請（專利權）人: 蕪湖市海聯機械設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種直角坐標系焊接機器人，其特征在于：包括主支撐腿(1)、松緊調節頭(4)、直角系移動滑槽(8)和攝像感應器(12)，所述主支撐腿(1)上方安裝有機器人焊槍(2)，所述機器人焊槍(2)上方安裝有焊槍固定架(3)，所述焊槍固定架(3)上方安裝有所述松緊調節頭(4)，所述松緊調節頭(4)上方設置有送絲調速器(5)，所述送絲調速器(5)上方安裝有自動送絲器(6)，所述自動送絲器(6)上方安裝有頂部安裝卡頭(7)，所述頂部安裝卡頭(7)上方連接有所述直角系移動滑槽(8)，所述直角系移動滑槽(8)下方安裝有伸縮移動軸(9)，所述伸縮移動軸(9)下方安裝有主軸防護板(10)，所述主軸防護板(10)下方連通有液晶操作屏(11)，所述液晶操作屏(11)上方安裝有所述攝像感應器(12)，所述攝像感應器(12)下方安裝有焊接驅動電機(13)，所述焊接驅動電機(13)內部安裝有消音降噪器(14)，所述直角系移動滑槽(8)一側安裝有側邊固定卡頭(15)。

2.根據權利要求1所述的一種直角坐標系焊接機器人，其特征在于：所述主支撐腿(1)與所述送絲調速器(5)通過螺栓連接，所述送絲調速器(5)與所述自動送絲器(6)通過導線連接。

3.根據權利要求1所述的一種直角坐標系焊接機器人，其特征在于：所述機器人焊槍(2)與所述焊槍固定架(3)連接，所述松緊調節頭(4)與所述主軸防護板(10)嵌套連接。

4.根據權利要求1所述的一種直角坐標系焊接機器人，其特征在于：所述伸縮移動軸(9)與所述頂部安裝卡頭(7)通過螺栓連接，所述液晶操作屏(11)與所述焊接驅動電機(13)通過導線連接。

5.根據權利要求1所述的一種直角坐標系焊接機器人，其特征在于：所述焊接驅動電機(13)與所述攝像感應器(12)通過導線連接。

6.根據權利要求1所述的一種直角坐標系焊接機器人，其特征在于：所述直角系移動滑槽(8)為合金鋼壓制而成，表面進行噴塑處理。

7.根據權利要求1所述的一種直角坐標系焊接機器人，其特征在于：所述液晶操作屏(11)與所述頂部安裝卡頭(7)連接。

8.根據權利要求1所述的一種直角坐標系焊接機器人，其特征在于：所述直角系移動滑槽(8)與所述側邊固定卡頭(15)卡合連接。